[实用新型]四联杆助力机构

说明书

本实用新型提供了一种四联杆助力机构，包括延长杆，所述延长杆的一端与气缸的活塞杆尾端连接，所述延长杆的另一端与固定座连接，Y形连接块的一端与所述固定座可旋转地连接，所述Y形连接块的另一端与手柄的一端可旋转地连接，支撑座的一端与所述手柄的中部可旋转地连接，所述支撑座的另一端与所述气缸连接。在气缸不供气的情况下，可通过工人操作手柄旋转，带动Y形连接块运动，进而控制固定座及延长杆进行往复运动，使气缸的活塞杆带动作用块运动，灵活地定位在汽车白车身上。本实用新型提供的四联杆助力机构结构简单，操作方便，省时省力，消除了人工疲劳操作对人身的影响，同时提高了汽车白车身焊接快速定位的能力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型主要涉及汽车装备制造辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于人工调整的四联杆助力机构。

背景技术

汽车白车身在焊接时，通常是将汽车白车身固定在焊接夹具设备上，将作用块固定在气缸的活塞杆上，气缸通气后，通过活塞杆驱动作用块到达汽车白车身上的指定的工作位置，然后气缸断气，进行焊接固定的后序操作。

在实际的应用工况中，往往会出现汽车白车身在焊接夹具设备上没有完全固定准确的情况。此时，气缸已经断气，只能通过人工进行手动操作调整气缸的位置，从而对作用块在汽车白车身上的位置进行调整。这种方式不仅费时费力，而且定位准确性差，生产效率低下。

为了提升汽车白车身焊接夹具设备的实用性，夹具设备人机工程的操作效率就显得尤为重要。因此。如何提高汽车白车身焊接的工作效率及定位的便携性，是本领域技术人员致力于解决的难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何提高汽车白车身焊接的工作效率及定位的便携性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种四联杆助力机构，包括延长杆，所述延长杆的一端与气缸的活塞杆尾端连接，所述延长杆的另一端与固定座连接，Y形连接块的一端与所述固定座可旋转地连接，所述Y形连接块的另一端与手柄的一端可旋转地连接，支撑座的一端与所述手柄的中部可旋转地连接，所述支撑座的另一端与所述气缸连接。

优选地，所述延长杆的一端与所述气缸的活塞杆尾端通过螺栓固定连接。

优选地，所述延长杆的另一端与所述固定座通过螺栓固定连接。

优选地，所述Y形连接块的具有V形开口的首端与所述手柄的一端可旋转地连接，所述Y形连接块的尾端与所述固定座可旋转地连接。

更优选地，所述Y形连接块的具有V形开口的首端与所述手柄的一端通过轴连接。

更优选地，所述Y形连接块的尾端与所述固定座通过轴连接。

优选地，所述支撑座的一端与所述手柄的中部通过轴连接。

优选地，所述支撑座的另一端与所述气缸通过螺栓固定连接。

优选地，所述气缸的活塞杆杆首端连接作用块。

优选地，所述手柄的另一端设有握持部。

本实用新型提供的四联杆助力机构使用时，在气缸不供气的情况下，可通过工人操作手柄旋转，带动Y形连接块运动，进而控制固定座及延长杆进行往复运动，使气缸的活塞杆带动作用块运动，灵活地定位在汽车白车身上。

本实用新型提供的四联杆助力机构克服了现有技术的不足，操作方便，省时省力，消除了人工疲劳操作对人身的影响，同时提高了汽车白车身焊接快速定位的能力，提高了生产效率。

附图说明

附图通过示例说明本实用新型，而非限制本实用新型。类似的附图标记指代类似的元件。

图1为本实施例提供的四联杆助力机构的结构示意图；