[实用新型]一种用于数控磨床的取料装置

权利要求书

1.一种用于数控磨床的取料装置，所述取料装置设在数控磨床的侧部且与数控磨床的底座相固定，其特征在于：包括用于夹取物料的机械臂和用于放置物料的工装台，该机械臂的顶端通过固定支架与所述数控磨床的顶壁相连，固定支架内设置有用于控制机械臂竖轴移动的第一气缸，固定支架的一侧设置有用于控制机械臂张开和闭合的第二气缸，固定支架与数控磨床顶壁相连处设置有用于控制其平面运动的导轨，机械臂通过导轨和固定支架悬挂于工装台的顶部。

2.按照权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述固定支架的侧部设置有用于控制其移动的导轨，该固定支架通过侧部与导轨相卡接，且该导轨环绕机械臂运动路径的内圈，固定支架顶部与数控磨床的顶壁活动连接。

3.按照权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述机械臂包括连接臂、第二气缸和夹持部，夹持部通过连接臂与第二气缸相连，第二气缸的输出端通过管道连接于夹持部且控制夹持部的开闭。

4.按照权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸的阀门开关均通过导线连接于数控磨床内控制系统的控制单元，且通过数控磨床内的控制系统输出气缸开闭指令，第一气缸的输出端通过管道连接于所述机械臂且控制机械臂在竖轴方向移动。

5.按照权利要求3所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述夹持部包括用于夹持物件的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的两侧设置有用于固定的两块夹持板，第一夹持块和第二夹持块通过两块夹持板与所述机械臂相固定，夹持部中还包括用于放置碰撞的抵挡块，该抵挡块固定连接于夹持部的端部且正对所述工装台。

6.按照权利要求1所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述工装台的底部与所述数控磨床的底部通过螺栓相固接，所述工装台的台面设置有用于放置工件的多行凹槽。

7.按照权利要求2所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述导轨设置在数控磨床内部空间的顶部，导轨包括可伸缩的履带和用于控制该履带伸缩的电机，电机的输出端通过线束连接于导轨内部，所述数控磨床内的控制系统通过导线连接于电机的信号输入端，以输出不同的电信号控制导轨中履带的伸缩。

8.按照权利要求7所述的一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于，所述履带的一端与所述机械臂的顶部相连，且通过履带的伸缩控制机械臂在平面方向移动。