[实用新型]摄像头和具有其的机器人

权利要求书

1.一种摄像头，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内具有容纳腔；

摄像头模组，所述摄像头模组设于所述容纳腔内；

主板，所述主板安装于所述壳体且与所述摄像头模组电连接；

压片，所述压片设于所述主板和所述摄像头模组之间，所述压片在所述主板的抵压下将所述摄像头模组压紧在所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头模组包括：

摄像部，所述压片位于所述主板和所述摄像部之间；

柔性电路板，所述柔性电路板分别与所述摄像部和所述主板相连以将两者电连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述壳体具有摄像窗口，所述摄像窗口与所述摄像部的位置对应，所述摄像窗口罩设有镜头，所述镜头与所述摄像部之间的距离为0.1mm-0.3mm。

4.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述主板设有BTB连接器，所述柔性电路板与所述BTB连接器相连，所述壳体和所述柔性电路板之间设有垫片，所述垫片与所述BTB连接器的位置对应且将所述柔性电路板压紧于所述BTB连接器。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述压片和所述垫片均为泡棉。

6.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述容纳腔的一侧表面敞开，所述主板从所述容纳腔的敞开的一侧安装于所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的摄像头，其特征在于，所述主板具有限位槽，所述壳体具有限位筋，所述限位筋配合于所述限位槽。

8.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述限位槽为至少两个且分别设于所述主板的相对两侧沿，所述限位筋的数量与所述限位槽的数量一致且一一对应地配合于所述限位槽。

9.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述限位筋和所述限位槽彼此配合的表面构造成相互适配的圆弧面。

10.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述壳体设有安装耳，所述安装耳和所述限位筋上均设有安装孔。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头模组为鱼眼摄像头模组。

12.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的摄像头。