[实用新型]玻璃取放装置

权利要求书

1.玻璃取放装置，其特征在于，包括机架、支架、三轴机械手、夹具和输送线，所述支架安装在机架上，支架上安装有三轴机械手，三轴机械手上安装有夹取玻璃用的夹具，用于输送玻璃用的输送线安装在机架上并位于夹具下方，机架上还放置有载具。

2.根据权利要求1所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述三轴机械手为龙门式模组结构，包括两条平行的X向模组，X向模组上安装有Y向模组和Z向模组并可带动Y向模组和Z向模组沿X方向运动；Y向模组上安装有Z向模组并可带动Z向模组沿Y方向运动；夹具安装在Z向模组上并可带动夹具沿Z方向运动。

3.根据权利要求2所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述X向模组、Y向模组和Z向模组均为直线模组。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述夹具包括过渡板、安装板、升降气缸、夹紧气缸、连接块和夹爪；过渡板安装在三轴机械手上，安装板安装在过渡板上，安装板上安装有若干个升降气缸，升降气缸下方安装有加紧气缸，加紧气缸连接两个连接块，两个连接块上各安装有一个夹爪。

5.根据权利要求4所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述夹紧气缸的数量与载具中的穴位数量相同，加紧气缸夹取一次放满一个载具。

6.根据权利要求4所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述夹紧气缸为包括两个活塞杆的双作用气缸，加紧气缸的两个活塞杆各对应安装一个连接块和一个夹爪，夹紧气缸闭合或打开，带动两个连接块及夹爪实现闭合或打开的动作。

7.根据权利要求4所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述连接块上设置多个螺纹孔，夹爪上对应的位置设置长条孔，连接块与夹爪相连的面上设置若干齿槽，夹爪上设置与齿槽宽度相同的凸台，凸台卡在齿槽内。

8.根据权利要求4所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述夹爪包括安装部和夹取部，安装部与连接块连接，夹取部包括两个向下延伸的圆柱体，两个圆柱体外侧套有软塑料管。

9.根据权利要求1所述的玻璃取放装置，其特征在于，所述输送线为滚轮式结构，包含滚轮框架、滚轮轴和滚轮，若干条平行的滚轮轴安装在滚轮框架上，每条滚轮轴上均匀的安装有若干输送玻璃的滚轮，输送线对接上游机器，将玻璃输送到三轴机械手的运动范围内。