[实用新型]一种预制构件离心系统

说明书

本实用新型公开了一种预制构件离心系统，包括驱动单元；驱动单元用于驱动模具进行离心作业，驱动单元包括驱动装置和抱闸装置；还包括控制单元和数据采集单元，控制单元包括控制器；数据采集单元包括转速检测传感器和表面位置检测传感器，所述转速检测传感器和表面位置检测传感器分别用于检测采集驱动单元的转速信号和模具上目标位置的表面位置信号，控制器根据模具上目标位置的实时位置信息发出控制信号，用以切换驱动单元的作业状态，驱使驱动装置停止工作和/或抱闸装置进行抱闸操作，使得模具在离心作业结束后，模具上的目标位置所对应的停留点位于既定的停留区间的范围内，即分模面处于水平状态。

技术领域

本实用新型涉及预制构件离心技术领域，具体是一种预制构件离心系统。

背景技术

预制构件离心是生产过程中一个重要的环节，离心机是用于生产高强度预应力混凝土预制构件的主要设备，同时也在建材、桥梁等混凝土预制构件的生产中广泛使用，使用时，先将搅拌后的混凝土均匀布置在混凝土成型模具内，然后将模具放置在离心机上，通过离心机带动模具高速旋转，此时混凝土在高速离心作用下，密实度增强、成型，而且通过对振动法成型和离心成型的混凝土预制构件作比较，离心成型具有密实性好、强度高、承载力强的优点，同时生产场地占用小，便于组织大规模工厂化生产，离心机是由机架、跑轮和电动机组成，机架一侧安装有主动跑轮，机架另一侧安装从动跑轮，模具放置在主动跑轮和从动跑轮中间旋转进行离心作业。

现有技术中部分预制构件(此处以管桩为例)在生产中，为了提高管桩的结构强度及生产质量，一般需要通过离心工序使混凝土在模具中均匀分布并密实成型，并且在离心结束后，需要将模具上的螺丝丝母拧开，将上下模分离，进行脱模处理，脱模使用航车机械手将上模具抓掉，从而将成型管桩从模具中取出，因此为了方便航车机械手的抓取上模具及便于对上下模进行拆卸，上下模的分模面必须水平或者接近水平，即用于固定上下模具的螺丝丝母必须朝上，由于离心机停止运转后管桩模具停止位置是不确定的，很难保证分模面处于水平或者接近水平的位置，目前生产过程中一般通过其它设备对模具进行旋转或者通过工作人员人工旋转，确保螺丝丝母朝上，通过其它设备旋转增加能量消耗，从而导致管桩生产成本增加，同时强行旋转加快离心设备磨损，造成离心设备损坏，通过人工旋转，首先由于管桩模具重量较大，需要多人共同推动管桩模具，才能完成旋转操作，费时费力，其次由于管桩模具重量较大，在人工旋转过程中，容易出现安全事故，威胁工作人员生命安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预制构件离心系统，以解决离心机停止运转后模具分模面不处于水平或者接近水平的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种预制构件离心系统，包括驱动单元；

驱动单元：驱动单元用于驱动模具进行离心作业，驱动单元包括驱动装置和抱闸装置；还包括：

控制单元：控制单元包括控制器；

数据采集单元：数据采集单元与控制单元电连接，数据采集单元包括转速检测传感器和表面位置检测传感器，所述转速检测传感器和表面位置检测传感器分别用于检测采集驱动单元的转速信号和模具上目标位置的表面位置信号，所述控制器接收转速信号和表面位置信号后获得转速信息、目标位置信息，并生成模具上目标位置的实时位置信息；

当离心作业待结束时，控制器对比转速信息与预设转速信息，当转速信息处于预设转速信息范围内时，控制器根据模具上目标位置的实时位置信息发出控制信号，用以切换驱动单元的作业状态，驱使驱动装置停止工作和/或抱闸装置进行抱闸操作，使得模具在离心作业结束后，模具上的目标位置所对应的停留点位于既定的停留区间的范围内。

优选地，驱动单元还包括用于承接及支撑模具且相对设置的主动装置和从动装置，驱动装置驱动主动装置绕其轴心转动。