[实用新型]一种具有两路透传数据串口的图传系统

说明书

本实用新型公开了一种具有两路透传数据串口的图传系统，包括安装在无人机上的机载图传模块以及安装在地面上的地面图传模块；机载图传模块包括编码子模块，地面图传模块包括解码子模块；机载图传模块与地面图传模块均包括电源子模块以及数据转发子模块；机载图传模块还包括机载串口传输子模块，地面图传模块还包括地面串口传输子模块；本实用新型提供的具有两路透传数据串口的图传系统通过硬件上的电气转化，将串口数据转化为网络数据进行数据透明传输。在数据转发模块只有一路透传串口的情况下，拓展出另外一路透传串口，使无人机通讯链路增加，而不会产生额外较大的体积以及重量，且数据传输只是用单一频段，避免的不可预知的干扰。

技术领域

本实用新型涉及图传系统，具体涉及一种具有两路透传数据串口的图传系统。

背景技术

无人机在飞行过程中不仅需要向地面控制器传输图像，还需要传输飞行信息以及飞行控制信息，传统图传系统只有一路图像传输链路并无透传数据串口，或只有一路透传数据串口，不能完全满足无人机无线链路传输需求。在某些应用场合，无人机不仅需要将飞机的遥测信息通过透传串口传输到地面端，并且还需要另外一路无线透传串口来控制吊舱或其它机载模块工作，此时迫切需要具有两路无线透传串口的图传模块，否则无人机就需要另外单独配置数传模块，其不仅增加设备成本，且无人机负重增加将会导致飞行时间减少或产生无线电干扰，导致无人机电磁兼容性变差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有两路透传数据串口的图传系统，用以解决现有技术中的图传系统没有或只有一路透传数据串口，导致需要增加另外单独的数传模块，从而增加了无人机的设备成本等问题。

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有两路透传数据串口的图传系统，包括安装在无人机上的机载图传模块以及安装在地面上的地面图传模块；所述的机载图传模块包括编码子模块，所述的地面图传模块包括解码子模块；所述的机载图传模块与地面图传模块均包括电源子模块以及数据转发子模块；所述的机载图传模块还包括机载串口传输子模块，所述的地面图传模块还包括地面串口传输子模块；

所述的电源子模块用于为所述的编码子模块、解码子模块、数据转发子模块、机载串口传输子模块以及地面串口传输子模块供电；

所述的编码子模块用于将图像数据转换为H.264视频流数据；

所述的数据转发子模块用于转发所述的H.264视频流数据；

所述的解码子模块用于将H.264视频流数据转换为图像数据；

所述的机载串口传输子模块用于将无人机飞行信息发送给数据转发子模块；

所述的数据转发子模块用于将所述的无人机飞行信息转发给地面串口传输子模块；

所述的地面串口传输子模块用于接收无人机飞行信息；

所述的地面串口传输子模块还用于将无人机飞行控制信息发送给数据转发子模块；

所述的数据转发子模块还用于将所述的无人机飞行控制信息转发给机载串口传输子模块；

所述的机载串口传输子模块还用于接收无人机飞行控制信息。

进一步地，所述的机载串口传输子模块包括第一传输单元以及第二传输单元；

所述的第一传输单元用于将无人机飞行信息发送给数据转发子模块；

所述的第二传输单元用于接收由数据转发子模块转发的无人机飞行控制信息；

或

所述的第一传输单元用于接收由数据转发子模块转发的无人机飞行控制信息；

所述的第二传输单元用于向数据转发子模块发送无人机飞行信息；