[实用新型]一种自动袋笼去毛刺设备

权利要求书

1.一种自动袋笼去毛刺设备，包括外框架(1)、传送带(2)、滑杆(4)和毛刺清理结构(5)，其特征在于：所述外框架(1)的顶部两侧均上下平行对称固定有上顶杆(11)和下顶杆(12)，且下顶杆(12)之间水平安装有传送带(2)，所述上顶杆(11)和下顶杆(12)之间竖直滑动安装有滑杆(4)，且上顶杆(11)之间水平滑动安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)上开设有第二滑轨(41)，且第二滑轨(41)中滑动安装有毛刺清理结构(5)，所述外框架(1)的前后两端均对称安装有防偏滚辊(7)，且防偏滚辊(7)设置在传送带(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动袋笼去毛刺设备，其特征在于，所述毛刺清理结构(5)包括移动块(51)、伸缩杆(52)和柔性钢刷(53)，所述移动块(51)的顶端开设有滑槽(511)，且滑槽(511)与第二滑轨(41)之间相互配合，所述移动块(51)为内部中空结构，且移动块(51)的内部固定有旋转伸缩气缸(521)，所述伸缩杆(52)的一端贯穿移动块(51)的底面安装有柔性钢刷(53)，且伸缩杆(52)的另一端与旋转伸缩气缸(521)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动袋笼去毛刺设备，其特征在于，所述上顶杆(11)和下顶杆(12)的相对端面上均开设有第一滑轨(13)，且上顶杆(11)的相对侧端面上均开设有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)中滑动安装有滑杆(4)。

4.根据权利要求3所述的一种自动袋笼去毛刺设备，其特征在于，所述防偏滚辊(7)的一侧水平固定有伸缩气缸(71)，且伸缩气缸(71)的一端固定在外框架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动袋笼去毛刺设备，其特征在于，所述外框架(1)顶面的前后两端均安装有位移传感器(6)，且位移传感器(6)中设置有控制器，所述位移传感器(6)中的控制器与旋转伸缩气缸(521)和伸缩气缸(71)之间电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动袋笼去毛刺设备，其特征在于，所述传送带(2)的一端传动辊上安装有驱动装置(3)。