[实用新型]一种可任意调节夹持角度的夹持装置

权利要求书

1.一种可任意调节夹持角度的夹持装置，其特征在于：包括安装座(1)、旋转组件(2)和夹持组件(3)，所述旋转组件(2)包括转动板(4)和托举部件(5)，转动板(4)可转动的设置在安装座(1)上，托举部件(5)设置在转动板(4)上以托举待加工工件，所述夹持组件(3)包括驱动部件(6)和夹持部件(7)，所述驱动部件(6)固定设置在转动板(4)上，夹持部件(7)一端铰接设置在驱动部件(6)的输出端上，中部通过限位杆(8)铰接设置在转动板(4)上，所述夹持部件(7)远离驱动部件(6)的一端与转动板(4)配合用于夹持带加工工件。

2.根据权利要求1所述的一种可任意调节夹持角度的夹持装置，其特征在于：所述转动板(4)上设有转动轴(9)，转动轴(9)可转动的插接设置在安装座(1)上，所述转动轴(9)通过定位螺母将转动板(4)固定在安装座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种可任意调节夹持角度的夹持装置，其特征在于：所述转动板(4)上设有第一夹持点(10)和第二夹持点(11)，第一夹持点(10)固定设置在转动板(4)的中部顶面，第二夹持点(11)设置在转动板(4)远离安装座(1)一端的顶面，所述夹持部件(7)包括夹持板，夹持板的底面设有第一辅助区(12)和第二辅助区(13)，夹持板铰接设置在驱动部件(6)的输出端上且第一辅助区(12)与第一夹持点(10)对应设置，第二辅助区(13)与第二夹持点(11)对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种可任意调节夹持角度的夹持装置，其特征在于：所述第二夹持点(11)包括螺杆(14)和压块(15)，所述螺杆(14)可转动的设置在转动板(4)上，所述压块(15)固定设置在螺杆(14)的顶部并与第二辅助区(13)对应。

5.根据权利要求4所述的一种可任意调节夹持角度的夹持装置，其特征在于：所述夹持板包括铰接块(16)和辅助块(17)，所述铰接块(16)铰接设置在驱动部件(6)的输出端上，辅助块(17)通过螺栓固定安装在铰接块(16)上，所述限位杆(8)一端铰接设置在辅助块(17)上，另一端铰接设置在转动板(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种可任意调节夹持角度的夹持装置，其特征在于：所述驱动部件(6)包括气缸(18)和推动块(19)，所述气缸(18)固定设置在转动板(4)上，推动块(19)固定设置在气缸(18)的输出端上，铰接块(16)与推动块(19)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种可任意调节夹持角度的夹持装置，其特征在于：所述托举部件(5)包括固定座(20)和托举块(21)，所述固定座(20)固定设置在转动板(4)上，托举块(21)可转动的设置在固定座(20)上。