[实用新型]螺母自动推入机构

说明书

本实用新型公开一种螺母自动推入机构，包括：螺母振动盘、设置在螺母振动盘一侧的直震、螺母滑槽以及气缸驱动组件，螺母滑槽设置在螺母振动盘和气缸驱动组件之间，且螺母滑槽的始端连接至螺母振动盘；直震设置在螺母滑槽的下方，用以使螺母滑槽产生振动，将螺母振动盘输出至螺母滑槽的螺母依次排列输送至螺母滑槽的末端；气缸驱动组件包括：螺母推杆以及驱动螺母推杆运动的驱动气缸，螺母推杆对准螺母滑槽的末端，用以将螺母滑槽输出的螺母推送至指定区域。本实用新型螺母自动推入机构能够实现全自动推送，提高了螺母推送效率，减少人工成本，而且操作简单。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种螺母自动推入机构。

背景技术

目前，在装配螺母时，通常采用人工方式完成。但是，传统人工作业取放操作太频繁，而螺母体积小，人工作业时放入不方便，耗时耗力。因此，现有的螺母装配作业不仅人工成本高，而且速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种螺母自动推入机构，旨在提高螺母推送效率，减少人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺母自动推入机构，包括：

螺母振动盘、设置在所述螺母振动盘一侧的直震、螺母滑槽以及气缸驱动组件，其中：

所述螺母滑槽设置在所述螺母振动盘和气缸驱动组件之间，且所述螺母滑槽的始端连接至所述螺母振动盘；

所述直震设置在所述螺母滑槽的下方，用以使所述螺母滑槽产生振动，将螺母振动盘输出至螺母滑槽的螺母依次排列输送至螺母滑槽的末端；

所述气缸驱动组件包括：螺母推杆以及驱动所述螺母推杆运动的驱动气缸，所述螺母推杆对准所述螺母滑槽的末端，用以将所述螺母滑槽输出的螺母推送至指定区域。

可选地，所述螺母推杆与所述螺母滑槽垂直设置。

可选地，所述气缸驱动组件还包括滑轨和设置在所述滑轨上的滑块组件，所述滑块组件置于所述驱动气缸和螺母推杆之间。

可选地，所述滑块组件包括：第一滑块，所述第一滑块一端与所述驱动气缸的气缸推杆连接，另一端连接所述螺母推杆。

可选地，所述滑块组件还包括：第二滑块，所述第二滑块通过弹簧连接所述第一滑块。

可选地，所述螺母自动推入机构还包括：控制器、用于感应所述螺母滑槽内的螺母数量的光纤感应器，以及光纤感应器固定底座，所述光纤感应器通过所述光纤感应器固定底座固定在所述螺母滑槽的一侧，并与所述控制器通讯连接，所述控制器还与所述螺母振动盘通讯连接，在所述光纤感应器感应到所述螺母滑槽内存储有预设数量的螺母时，给出相应的信号至所述控制器，由所述控制器控制所述螺母振动盘间歇工作。

可选地，所述螺母自动推入机构还包括：设置在所述气缸驱动组件底部的气缸驱动组件支撑座，所述气缸驱动组件支撑座包括：固定底板、垂直于所述固定底板的支撑板，所述支撑板上设有滑轨固定板、与所述滑轨固定板固定连接的气缸固定板，以及第一滑块固定板、第二滑块固定板、螺母推杆压板；所述滑轨固定在所述滑轨固定板上；所述驱动气缸固定在所述气缸固定板上，所述第一滑块固定在所述第一滑块固定板上，所述第二滑块固定在所述第二滑块固定板上，所述第二滑块固定板置于第一滑块固定板远离气缸的一侧；所述螺母推杆压板固定在所述第一滑块固定板上，所述螺母推杆固定在所述螺母推杆压板上。

可选地，所述螺母自动推入机构还包括：设置在所述螺母滑槽的末端的螺母限位组件。

可选地，所述螺母限位组件包括：设置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽延伸方向的螺母档位块，以及设置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽外侧的螺母限位固定板。