[实用新型]一种全向式电磁铁结构

说明书

本实用新型公开了一种全向式电磁铁结构，包括抓尾部固定装置，中心连接板，电磁铁头部，减震弹簧，所述尾部固定装置通过两根减震弹簧和凸台体与中心连接板连接，所述电磁铁头部通过两根减震弹簧和凸台体与中心连接板连接。解决了现有电磁吸盘跟物体须正面相对才能吸附的问题，在吸盘与物体存在一定的夹角时仍然能够吸附物体，采用全向式结构，防止了在拖拽提拉过程中吸附物体脱落的情况。

技术领域

本实用新型涉及电磁铁技术领域，具体为一种全向式电磁铁结构。

背景技术

随着信息技术的发展，自动化逐渐渗透到各个行业中，电磁铁是搬运产业中不可缺少的一种执行元件，未来电磁铁的使用也将渗透各个自动化领域，电磁铁的发展空间是非常巨大的，电磁铁的应用领域更是极其广泛，吸盘式电磁铁在通电状态下可产生强劲吸附力，把它安装在自动化设备中可对被吸附物体起到停止或移动作用，广泛应用于材料或产品的输送、分拣机器人、机械手、实验设备、医疗、研磨、切割、切削等自动化领域的装置上，控制简单，省力省电，安全可靠，并可进行远程操作，现有技术中，电磁铁的工作需要满足被吸附物体表面应尽可能平整的条件，有效距离很短且需贴面吸合，不可在搬运的时候产生刚性拐角，无法满足实际生产工作中的灵活需求，存在电磁吸盘跟物体须正面相对才能吸附的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向式电磁铁结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向式电磁铁结构，包括尾部固定装置，中心连接板，电磁铁头部，减震弹簧；

所述减震弹簧包括弹簧体，所述弹簧体两端固定连接连接端子。

优选的，所述的尾部固定装置包括圆柱体，所述圆柱体外侧壁开有螺丝口，所述螺丝口连接外界刚体结构，所述圆柱体左侧壁固定连接固定架底座，所述固定架底座左侧壁中间处固定连接第一固定板，所述固定架底座左侧壁固定连接底座凸台体，所述底座凸台体侧壁螺钉连接减震弹簧。

优选的，所述中心连接板包括中心底座，所述中心底座左侧壁固定连接中心板凸台体，所述中心板凸台体侧壁螺钉连接减震弹簧，所述中心底座左右侧壁固定连接第二固定板。

优选的，所述电磁铁头部包括第三固定板，所述第三固定板前侧壁中间处铰链连接头部凸台体，所述第三固定板左侧壁固定连接电磁铁头部底座，所述电磁铁头部底座右侧壁固定连接头部凸台体，所述头部凸台体侧壁螺钉连接减震弹簧，所述电磁铁头部底座左侧壁固定安装电路板，所述电路板左侧壁固定安装线圈，所述线圈左端固定安装线圈保护壳，所述线圈保护壳包裹线圈和电路板，所述线圈保护壳左侧壁固定安装吸附表面，所述吸附表面左侧壁吸附被吸附物体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种全向式电磁铁结构，具有减震弹簧、底座凸台体、中心板凸台体和头部凸台体结构，解决现有电磁吸盘跟物体须正面相对才能吸附的问题，在吸盘与物体存在一定的夹角时仍然能够吸附物体，采用全向式结构，防止了在拖拽提拉过程中被吸附物体脱落的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图。

图中：1.尾部固定装置、11.圆柱体、12.螺丝口、13.固定架底座、14. 第一固定板、15.底座凸台体、2.中心连接板、21.中心板凸台体、22.中心底座、23.第二固定板、3.电磁铁头部、31.第三固定板、32.头部凸台体、33. 电路板、34.线圈保护壳、35.吸附表面、36.线圈、37.电磁铁头部底座、4. 减震弹簧、41.弹簧体、42.连接端子、5.被吸附物体。

具体实施方式