[实用新型]一种带工装的板链输送设备

说明书

本实用新型提供了一种带工装的板链输送设备，包括两个侧边支撑框架、一个底部连接框架、两块侧边挡板、驱动电机、驱动链条、上料工位光电传感器、下料工位光电传感器、接近传感器、两根输送链条、驱动转轴以及从动转轴。该板链输送设备利用驱动电机驱动输送板链来运输大型工件进行工位切换，无需过多的人工参与，降低了人工负担；利用支撑工装单元的设置能够实现对大型工件的支撑，且支撑工装单元能够根据大型工件的形状结构进行定制，具有较好的使用灵活性；利用在输送板链上安装支撑工装单元不仅实现了大型工件的工位转运，而且方便工人在打磨工位时到输送板链上进行打磨。

技术领域

本实用新型涉及一种板链输送设备，尤其是一种带工装的板链输送设备。

背景技术

随着汽车产业的快速升级换代，大型焊接零件经过焊接工作站完成焊接后，需要有人工参与对焊后产品进行打磨去毛刺，从而获得合格的焊接产品，由于焊件多样化、焊件外形尺寸差异和打磨点位置刁钻，使得这一打磨工序很难向自动化发展。这对焊件自动化输送提出了极大地要求，特别是在输送过程中需要多工位停留进行人工打磨等操作时，现有的操作方式主要是人工放置到固定工装台上进行人工打磨操作，自动输送方式主要为倍速链输送配套有工装和升降装置或往复滑台式。但是短途运输中板链输送方式配套的工装升降装置回收成本过高，滑台式成本过高及往复运行浪费工时，设备复杂维护过程较为繁琐；另外，传统方法是在固定工装台上打磨需要人工上下料，给人工带来较大负担，且人工上下料大件焊件时，人工参与度增加导致可变因素增多，产品质量统一性变低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种带工装的板链输送设备，能够实现大型焊接零件的平稳运输，且自带工装能够便于进行人工打磨操作，无需进行人工搬运至固定工装台上打磨操作，降低了人工负担。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种带工装的板链输送设备，包括两个侧边支撑框架、一个底部连接框架、两块侧边挡板、驱动电机、驱动链条、上料工位光电传感器、下料工位光电传感器、接近传感器、两根输送链条、驱动转轴以及从动转轴；两个侧边支撑框架竖向设置在底部连接框架的左右两侧边上；两块侧边挡板分别竖向安装在两个侧边支撑框架的上侧边框上；在两块侧边挡板的相对内侧面上横向设置有横向撑杆；驱动转轴和从动转轴均旋转式安装在两块侧边挡板之间，且驱动转轴与从动转轴相互平行；在驱动转轴的两端部以及从动转轴的两端部均固定安装驱动链轮；两根输送链条分别围绕设置在左侧的两个驱动链轮以及右侧的两个驱动链轮上；在左右两侧围绕设置的两根输送链条之间横向设置有各个条形支撑扣板构成输送板链；在输送板链上间隔安装有各个用于支撑大型工件的支撑工装单元；在两块侧边挡板的后端部之间设有后侧挡板，且在后侧挡板与输送板链之间留有支撑工装单元的通过空间；驱动电机通过驱动链条带动驱动转轴旋转；上料工位光电传感器通过传感器支架固定安装在侧边挡板的前端，用于检测大型工件是否上料就位；下料工位光电传感器通过传感器支架固定安装在后侧挡板上，用于检测大型工件是否下料就位；接近传感器通过侧边支架安装在侧边挡板的前端，用于对支撑工装单元进行精确定位。

进一步地，在各个横向撑杆上纵向设置有纵向撑杆；在纵向撑杆的上侧面上设有尼龙支撑条；输送板链上层的条形支撑扣板的下侧面支撑在尼龙支撑条上。

进一步地，支撑工装单元包括两个左侧边支撑工装、三个中间支撑工装以及四个右侧边支撑工装；左侧边支撑工装由左侧支撑立柱以及设置在左侧支撑立柱顶端的支撑垫块构成，且在其中一根左侧支撑立柱的顶端通过水平撑板在同一高度安装有两个支撑垫块；中间支撑工装由中间支撑立柱以及设置在中间支撑立柱顶端的支撑垫块构成；右侧边支撑工装由右侧支撑立柱以及设置在右侧支撑立柱顶端的支撑垫块构成；左侧支撑立柱设置于输送板链的左侧边上，且与条形支撑扣板相垂直；右侧支撑立柱设置于输送板链的右侧边上，且与条形支撑扣板相垂直；中间支撑立柱设置于支撑工装单元中部的输送板链上，且与条形支撑扣板相垂直；左侧支撑立柱的高度高于中间支撑立柱的高度，中间支撑立柱的高度高于右侧支撑立柱的高度。

进一步地，在底部连接框架的左右侧边缘下方均间隔设置有高度可调节的支撑底脚。