[实用新型]一种软轴传动全地形遥控割草机

权利要求书

1.一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；

所述底盘通过一主轴与底盘两侧的驱动轮支架活动连接，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；

所述底盘或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接；所述底盘后端设有连接杆，连接杆分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架活动连接；所述割草刀组件为旋转式割草刀组件或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。

2.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述割草刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱中心轴向设有割草动力输出轴，所述割草动力输出轴的其中一端穿过齿轮箱底部与保护盘连接，所述齿轮箱侧部径向设有割草动力输入轴，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述主轴上还套设有多个旋转轴套，所述旋转轴套分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧驱动轮支架前端和割草机架的后端连接。

4.根据权利要求3所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述左侧驱动轮支架的后端部设有左驱动电机，左侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，左驱动电机的驱动轴端部安装有左一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有左二驱动轮，左驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；

所述右侧驱动轮支架的后端部设有右驱动电机，右侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，右驱动电机的驱动轴端部安装有右一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有右二驱动轮，所述右驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述左侧驱动轮支架上还设有左侧条形槽或腰孔，所述右侧驱动轮支架上还设有右侧条形槽或腰孔，所述连接杆两端分别与左侧条形槽或腰孔、右侧条形槽或腰孔滑动连接，所述连接杆中部套装有活动套，活动套与底盘后端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述连接杆包括左连接杆、右连接杆，所述左连接杆的左端、右连接杆右端分别与关节轴承连接，关节轴承固定在左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架上，所述左连接杆右端与连接杆滑套连接，所述右连接杆的左端套置在连接杆滑套内，所述右连接杆上设有滑座，滑座与底盘后端部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述割草机架的端部设有万向轮或滑撬。