[实用新型]真空吸盘式拾取机械手

权利要求书

1.真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，包括拾取龙门（2）和立柱拾取固定板（5），所述拾取龙门（2）上两个相对应的边框上设置有横向滑轨（3），所述立柱拾取固定板（5）横跨设置在两个横向滑轨（3）上，所述立柱拾取固定板（5）的底部设置有第一滑块（4），所述第一滑块（4）和横向滑轨（3）滑动配合；

所述立柱拾取固定板（5）上还设置有气缸（6），所述气缸（6）通过气缸座固定在立柱拾取固定板（5）上，所述气缸（6）的底端连接在连接板（22）上，所述连接板（22）上还连接有纵向滑轨（7），气缸（6）运动带动纵向滑轨（7）上下移动；

所述纵向滑轨（7）的底部连接有可调节拾取框架（10），所述可调节拾取框架（10）的底部设置有真空吸盘组件（11）。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，所述立柱拾取固定板（5）上设置有滑块定安装板（9），所述滑块定安装板（9）的上部固定连接有连接片（20），所述连接片（20）上固定连接有连接第二滑块（8）；两个滑块定安装板（9）上的连接片（20）之间设置有两根丝杠（17），两根丝杠（17）之间设置纵向滑轨（7），纵向滑轨（7）与第二滑块（8）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，所述可调节拾取框架（10）包括方管支架（101），所述方管支架（101）为长方形或者正方形，所述方管支架（101）内设置有十字架（102），所述十字架（102）的交叉点处固定连接有连接板（22）；

所述方管支架（101）上两相对的边框架上均设置有可伸缩的直角C型框架（104），所述直角C型框架（104）的上下两个支撑腿插入方管支架（101）的方管空腔中，直角C型框架（104）与方管支架（101）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，所述方管支架（101）上设置有多个第一固定孔（103）；所述直角C型框架（104）的上下两个支撑腿上设置有多个第二固定孔，所述第一固定孔（103）与第二固定孔重合时，插入螺栓进行固定。

5.根据权利要求3所述的真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，所述方管支架（101）的底部两侧对称设置有真空吸盘组件（11），所述直角C型框架（104）的直角处设置有真空吸盘组件（11），所述真空吸盘组件（11）能够吸附板材（12）；

所述真空吸盘组件（11）包括带螺纹的连接杆（111）和设置在连接杆（111）底部的真空吸盘（112），所述连接杆（111）的顶部穿过吸盘固定板（113）设置，所述吸盘固定板（113）固定在可调节拾取框架（10）上，

所述连接杆（111）上位于吸盘固定板（113）的上下两侧设置有螺母（114），转动上下两个螺母（114），能够调节真空吸盘（112）的上下高度。

6.根据权利要求1所述的真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，所述拾取龙门（2）设置在两个对称的固定支架（1）上，其中一个固定支架（1）的内侧有电机安装固定调节板（14），所述电机安装固定调节板（14）上固定设置有减速机（13）；另一个固定支架（1）的内侧连接有带立式座轴承（16）；所述减速机（13）的输出轴上连接有链轮（19），所述链轮（19）和带立式座轴承（16）通过链条（15）传动连接。

7.根据权利要求6所述的真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，所述立柱拾取固定板（5）的两对应侧设置有限位块（21），所述限位块（21）上设置有链条限位孔，所述链条（15）穿过限位块（21）上的限位孔设置，限位块（21）与链条（15）固定连接。

8.根据权利要求2所述的真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，所述滑块定安装板（9）包括两个对称设置的基板（91），每个基板（91）的底部两侧设置有直角三角形固定板（92）。

9.根据权利要求8所述的真空吸盘式拾取机械手，其特征在于，所述基板（91）为长方形管，所述基板（91）的顶部为倾斜的切口，所述切口由靠近立柱拾取固定板（5）的中轴线的一侧向远离立柱拾取固定板（5）的中轴线的一侧向下倾斜设置。