[实用新型]一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人

说明书

本实用新型公开了一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，包括主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元；所述行走机构通过链传动组件实现行走电机到各行走轮的传动，且挤胶装置由挤胶电机通过齿轮传动，带动丝杠推杆对两胶罐进行活塞挤胶；所述喷嘴单元包括依次连接于主体机架上的延伸支架、裸导线固定座、喷嘴模具，喷嘴模具上设置有供裸导线穿过的出胶口及与储胶罐连通的进胶口。本实用新型实现了架空裸导线的自动化涂覆作业，代替了人工将裸导线更换为绝缘导线，大大节约成本，缩短工期，提高施工效率；通过丝杠推杆从胶罐里采用活塞方式挤出涂料，能够准确控制挤胶量及挤胶速度，挤压稳定，涂覆效果良好，解决了人工作业需要断电的问题。

技术领域

本发明涉及一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，属于架空裸导线的绝缘涂覆设备技术领域。

背景技术

早期架空线路一般多采用裸导线作为电力输送的载体，在电力线上意外挂有风筝及塑料布等外来物，绝缘子上的集尘在暴风雨或大雨时形成的泥流容易造成高压电力线之间的短路，从而引发意外断电等事故。现有技术一般是通过将裸导线更换成绝缘导线以解决上述问题，但此种办法存在投资大且施工周期长、线路改造工程施工受阻，且在施工过程中必须断电，严重影响居民用电等问题。

鉴于此，是有必要设计一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，实现在不停电状态下自动涂覆架空裸导线而进行绝缘处理。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，具有结构简单、工作稳定、涂覆效果良好等技术特点，能够实现架空裸导线的自动化涂覆作业，代替了人工将裸导线更换为绝缘导线，大大节约成本，缩短工期，提高施工效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，包括主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元；

其中，所述行走机构包括至少两个行走轮、行走底盘、行走电机、链传动组件，且行走底盘及行走电机布置于主体机架上；所述成列布置的行走轮通过行走轮轴及轴承架设于行走底盘一侧，通过链传动组件实现从行走电机输出轴到各行走轮轴的传动；

所述挤胶装置包括安装于主体机架底部的储胶罐及布置于储胶罐一侧的挤胶电机、丝杠推杆，且储胶罐该侧端部设置有挤胶活塞；所述丝杠推杆上螺纹套接有丝杠螺母，且丝杠螺母与主体机架固定；所述挤胶电机与丝杠推杆之间设置有齿轮传动组件，通过挤胶电机带动丝杠推杆的转动实现丝杠推杆对挤胶活塞的推动；

所述喷嘴单元包括依次连接于主体机架上的延伸支架、裸导线固定座、喷嘴模具，且裸导线固定座上布置有上下两排相对应的线导轮；所述喷嘴模具包括相固定的喷嘴上模和喷嘴下模，喷嘴上模和喷嘴下模之间设置有供裸导线穿过的出胶口，且喷嘴上模和喷嘴下模上分别设置有与储胶罐连通的进胶口。

进一步的，所述主体机架上设置有用于实现供电的电池模块及控制器，且控制器分别与行走电机、挤胶电机进行信号连接。

进一步的，所述丝杠推杆一侧并列布置有定位支杆，且定位支杆上设置有与控制器信号连接的光电开关，通过光电开关高效反馈挤胶行程并进行限位，挤胶速度和胶量由挤胶电机保障。

进一步的，所述主体机架上设置有监控组件，其包括分别布置于主体机架前后两侧的前高清摄像头、后高清摄像头，且前高清摄像头、后高清摄像头的输出端与控制器的输入端连接。

进一步的，所述主体机架上还设置有无线通讯模块，用于实现控制器对外信号传输。

有益效果：本发明提供的一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人，相对于现有技术，具有以下优点：1、具有结构简单、工作稳定、涂覆效果良好等技术特点，能够实现架空裸导线的自动化涂覆作业，代替了人工将裸导线更换为绝缘导线，大大节约成本，缩短工期，提高施工效率；