[实用新型]一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车

权利要求书

1.一种可变传动比的车辆主动转向传动装置，其特征在于，包括：

第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，相隔一定间隙地同轴对称设置，

一助转角电机(25)，连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间；

所述第一行星齿轮传动机构包括：

第一太阳轮(22)；

若干第一行星轮(23)，均匀分布地与所述第一太阳轮(22)相啮合；

第一行星架(29)，其一端与所述助转角电机(25)壳体固定连接，另一端分别与各第一行星轮(23)的中心孔转动连接；

所述第二行星齿轮传动机构包括：

第二太阳轮(27)；

若干第二行星轮(26)，均匀分布地与所述第二太阳轮(27)相啮合；

第二行星架(30)，其一端与所述助转角电机(25)的输出轴驱动连接，另一端分别与各第二行星轮(26)的中心孔转动连接；

筒状内齿圈(24)，同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各第一行星轮(23)和第二行星轮(26)相啮合；

输入轴(21)和输出轴(28)，所述输入轴(21)的一端与第一太阳轮(22)同轴连接，另一端与方向盘或转向器的输入轴相连接；所述输出轴(28)的一端与第二太阳轮(27)同轴连接，另一端与方向盘或转向器的输入轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变传动比的车辆主动转向传动装置，其特征在于：所述第一行星齿轮传动机构与所述筒状内齿圈(24)组成行星排Ⅰ，所述第二行星齿轮传动机构与所述筒状内齿圈(24)组成行星排Ⅱ，所述行星排Ⅰ和行星排Ⅱ的传动比相同。

3.根据权利要求1所述的一种可变传动比的车辆主动转向传动装置，其特征在于：所述第一太阳轮(22)和第二太阳轮(27)的结构参数相同，各所述第一行星轮(23)和第二行星轮(26)的结构参数相同。

4.根据权利要求1所述的一种可变传动比的车辆主动转向传动装置，其特征在于：当助转角电机(25)未工作时处于自锁状态，第二行星架(30)不旋转，传动装置传动比为(1)；当助转角电机(25)驱动第二行星架(30)经由第二行星轮(26)带动第二太阳轮(27)旋转的方向与第一太阳轮(22)旋转方向相同时，输出轴(28)的转角大于输入轴(21)的转角，传动装置传动比小于1；当助转角电机(25)驱动第二行星架(30)经由第二行星架(30)带动第二太阳轮(27)旋转的方向与第一太阳轮(22)旋转方向相反时，所述输出轴(28)的转角大于输入轴(21)的转角，传动装置传动比小于1。

5.根据权利要求4所述的一种可变传动比的车辆主动转向传动装置，其特征在于：所述当助转角电机(25)与车辆控制系统控制控制连接，所述车辆控制系统根据当前路况及车速确定车辆转向系统所需传动比，进而控制助转角电机(25)工作以达到目标传动比。

6.一种汽车，包括方向盘和转向器，其特征在于，所述的方向盘和转向器之间安装设置有如权利要求1至5中任一项一种可变传动比的车辆主动转向传动装置。