[实用新型]一种用于水田除草机器人的升降支撑机构

说明书

实用新型公开了一种用于水田除草机器人的升降支撑机构，本实用新型属于智能机器人领域，一种用于水田除草机器人的升降支撑机构，通过在升降支撑机构的一端设置了球形支撑组件，由于水田中可能存在着石块障碍物，使得除草机器人的升降支撑机构在伸出接地时，容易造成除草机器人不能被平稳的撑离地面，故在电动推杆末端与支撑脚盘间增加了球形关节，在球形关节的辅助下，升降支撑机构中的电动推杆即使在伸出的过程中，碰到了水田中的石头，由于球形关节转动调整，支撑脚盘随着移动关节自动的调节角度，然后整个球形支撑组件也能保持竖直向下支撑，进一步的保证了除草机器人在工作移动过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，尤其是一种用于水田除草机器人的升降支撑机构。

背景技术

水稻是世界第三大、中国第一大粮食作物，世界上近一半人口，都以大米为食。在中国，水稻种植面积约占粮食作物面积的％，其产量占粮食总产量的，中国以上的人口以稻米为食，因此，水稻的产量和质量对整个中国乃至世界都有着极其重要的意义。

水田中杂草种类诸多，主要的杂草有鳢肠、鸭舌草、稗草、异型莎草等等，水田中杂草的发生一般有两个高峰期：第一个出草高峰期是在移栽秧苗后的天左右，以禾本科类的杂草为主；第二个出草高峰期是在秧苗移栽后的天左右，以阔叶类杂草和莎草科类杂草为主。而这两个出草高峰都在水稻封行前，是危害水稻健康成长的两个关键时期。水稻封行后水田中还可能出现新的杂草生长高峰，比如水田中原来遗留的杂草种子数量大，而前期抑制、铲除杂草的控制效果差，则在水稻封行前后期还可能会有大量的杂草生长出，形成第三波的杂草生长。杂草一般和水稻长在一块，生命力强而且长的很快，会争夺本来应该属于水稻的营养，这就使得水稻质量和产量都大幅度下降。

现有的技术的除草机器人，在换行有水田的地地况比较特别，伴随着淤泥和石头等出现，现在的支撑部件会出现倾斜等状况的出现。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于水田除草机器人的升降支撑机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于水田除草机器人的升降支撑机构，包括；

矩形支撑机构，包括支撑架、设置在所述支撑架四个边角的可升降的升降支撑机构，以及设置在所述升降支撑机构一端的能够保持竖直向下的球形支撑组件；

所述球形支撑组件，包括设置在所述电动推杆端部的球形关节，以及设置在所述球形关节一端的支撑脚盘。

在进一步实例中，所述支撑架设计呈四边形结构。

在进一步实例中，所述升降支撑机构，包括，设置在所述支撑架上面的推杆支板，设置在所述推杆支板一端的推杆连接块，固定安装在所述推杆连接块上面的电动推杆，设置在所述电动推杆一端的定位块。

在进一步实例中，所述球形关节设有半圆形的转动端。

在进一步实例中，所述推杆支板呈L型。

有益效果：一种用于水田除草机器人的升降支撑机构，通过在升降支撑机构的一端设置了球形支撑组件，由于水田中可能存在着石块障碍物，使得除草机器人的升降支撑机构在伸出接地时，容易造成除草机器人不能被平稳的撑离地面，故在电动推杆末端与支撑脚盘间增加了球形关节，在球形关节的辅助下，升降支撑机构中的电动推杆即使在伸出的过程中，碰到了水田中的石头，由于球形关节转动调整，支撑脚盘随着移动关节自动的调节角度，然后整个球形支撑组件也能保持竖直向下支撑，进一步的保证了除草机器人在工作移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用一种用于水田除草机器人的升降支撑机构的主视图。

图2为本实用一种用于水田除草机器人的升降支撑机构的侧视图。

图3为本实用一种用于水田除草机器人的升降支撑机构中的球形支撑组件的工作时无石块的主视图。