[实用新型]一种工业加工用焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业加工用焊接机器人，包括轨道与底座，所述底座的底部转动安装有行走轮，所述底座的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部与底部皆固定安装有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨上滑动安装有纵向电动滑轨，且纵向电动滑轨上滑动安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有安装杆。本实用新型设置有PLC控制器根据事先的编程对机器进行自动焊接，增加了机器使用时实用性，提高了机器使用时的工作效率，便于工作人员进行使用与操作，设置有焊丝卷与电焊机配合，增加了机器使用时的一体性，便于工作人员对机器进使用，避免了线材或是焊丝出现拖拽的情况，扩大了适用范围，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及工业加工焊接技术领域 ，具体为一种工业加工用焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

在现代工业加工时需要用到电弧焊，现有的电弧焊机器人存在以下缺点，现有的电弧焊机器人在使用时作业无法进行移动，只能在机器人的作业半径内使用，降低了机器人功能性；2、同时现有的机器人在使用时操作控制较为繁琐，便于工作人员使用，降低了焊接机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业加工用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业加工用焊接机器人，包括轨道与底座，所述底座的底部转动安装有行走轮，所述底座的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部与底部皆固定安装有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨上滑动安装有纵向电动滑轨，且纵向电动滑轨上滑动安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的一侧固定安装有焊枪，所述固定杆的背部固定安装有控制腔，且控制腔的内部固定安装有PLC控制器，所述固定杆的一侧固定安装焊丝卷，所述固定杆的另一侧固定安装有电焊机。

优选的，所述控制腔的顶部固定安装有显示屏，且显示屏的一侧固定安装有控制按钮。

优选的，所述轨道的底部固定安装有防滑板。

优选的，所述电焊机的顶部固定安装有两组提拉杆。

优选的，所述控制腔的一侧固定安装有USB接口。

优选的，所述焊丝卷的背部固定安装有电动机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工业加工用焊接机器人相对于传统焊接机器人，设置有轨道与行走轮配合，增加了机器使用时的林活性，同时提高了的机器移动运行时的稳定性，提高了实用性，扩大了适用范围，设置横向电动滑轨与纵向电动滑轨配合，可以机器焊接位置高度进行移动调，增加了焊枪焊接的时的灵活性，提高了机器使用时的功能性，设置有PLC控制器根据事先的编程对机器进行自动焊接，增加了机器使用时实用性，提高了机器使用时的工作效率，便于工作人员进行使用与操作，设置有焊丝卷与电焊机配合，增加了机器使用时的一体性，便于工作人员对机器进使用，避免了线材或是焊丝出现拖拽的情况，扩大了适用范围，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的证明结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的局部内部结构示意图。

图中：1、轨道；2、防滑板；3、行走轮；4、底座；5、焊丝卷；6、固定杆；7、纵向电动滑轨；8、电动推杆；9、横向电动滑轨；10、安装杆；11、焊枪；12、控制腔；13、电焊机；14、提拉杆；15、电动机；16、显示屏；17、控制按钮；18、USB接口；19、PLC控制器。

具体实施方式