[实用新型]一种覆膜机器人

说明书

本实用新型公开了一种覆膜机器人，所述覆膜机器人包括：机器人本体和覆膜机构，覆膜机构安装在机器人本体上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面。本实用新型解决了现有技术中人工贴膜效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种覆膜机器人。

背景技术

船舶出海作业返回后，常需要重新进行清洗、除锈、喷漆。喷漆作业前，为了保证喷漆效果及漆面边界清晰，常由人工在船舶上，预先沿喷漆面边沿贴上一层膜，之后再喷漆，喷漆结束后，再将膜揭掉。

现有技术中的贴膜过程均由人工手动操作进行完成，整个过程工作效率低，工人的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种覆膜机器人，解决了现有技术中人工贴膜效率较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种覆膜机器人，所述覆膜机器人包括：机器人本体和覆膜机构，所述覆膜机构安装在所述机器人本体上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面。

作为上述技术方案的优选，所述覆膜机构包括：薄膜出膜结构和压膜结构，所述薄膜出膜结构转动设置在所述机器人本体上用于安装塑料薄膜，所述压膜结构设置在所述薄膜出膜结构的前方，在工作的时候，所述薄膜出膜结构转动出膜，所述压膜结构与排出的塑料薄膜的表面接触并将其压覆在工作表面。

作为上述技术方案的优选，所述覆膜机构还包括：贴胶结构，所述贴胶结构设置在机器人本体上用于安装胶带，在工作的时候，所述贴胶结构排出胶带并贴合在所述塑料薄膜的两侧边沿位置将其固定在工作表面。

作为上述技术方案的优选，所述薄膜出膜结构包括：滚筒，所述滚筒转动安装在机器人本体上用于卷绕塑料薄膜。

作为上述技术方案的优选，所述贴胶结构包括：胶带轮，所述胶带轮转动设置在所述机器人本体上，胶带设置在所述胶带轮上。

作为上述技术方案的优选，所述压膜结构包括：压辊，所述压辊转动设置在所述机器人本体上。

作为上述技术方案的优选，所述压辊的数量为两个，分别位于所述机器人本体两侧的位置，且两个所述压辊之间的距离与所述塑料薄膜的宽度对应。

作为上述技术方案的优选，所述机器人本体上设置有行走轮，所述行走轮由驱动部件驱动旋转。

作为上述技术方案的优选，所述机器人本体上还设置有转向轮，所述转向轮与所述机器人本体万向连接。

作为上述技术方案的优选，所述机器人本体包括：安装支架，所述覆膜机构设置在所述安装支架上。

本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本实用新型提供了一种覆膜机器人，所述覆膜机器人包括：机器人本体和覆膜机构，所述覆膜机构安装在所述机器人本体上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面，其可以通过覆膜机构完成自动贴膜的过程，其解决了现有技术中人工贴膜效率较低的技术问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例覆膜机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例覆膜机器人的主视图；

图3为本实用新型实施例覆膜机器人的俯视图。