[实用新型]一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：包括辊道单元、调姿单元、放电单元、图像识别单元和电池侧倾单元，所述辊道单元的一端与蓄电池输送带相连，其另一端与调姿单元相连，所述调姿单元上设置有图像识别单元，进而通过所述图像识别单元与调姿单元配合，对从辊道单元上传送过来的蓄电池进行姿态调整，之后再将其传送到所述放电单元进行放电处理，最后再由所述电池侧倾单元将放电后的电池进行倾斜并翻转，以方便切割。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述辊道单元包括一组以上的托辊装置，整个辊道单元的辊道面倾斜向下，以确保电池可以沿托辊装置自由向下滑动；所述托辊装置包括芯轴和滚轮结构，所述滚轮结构包括大滚轮和小滚轮两种规格，大、小滚轮在芯轴上间隔排列，且每相邻的两只托辊上大、小滚轮的排列方式形成交错，使大滚轮的上顶点形成一定间隔；这样当电池以直立或侧立姿态向下滑动时，由于不能得到大滑轮的有效支撑而倾覆，因此，电池的最终姿态是平卧，即电池最大侧面支撑在大滚轮上；其中，小滚轮的作用是对倾斜姿态电池的棱、角形成支撑，使得电池在倾覆过程中不被卡滞；在辊道的末端，有一根以上的托辊安装有同一种规格的大滚轮或小滚轮，使得电池可以平稳地滑落至调姿单元。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述调姿单元包括平卧转台、翻转台面、直立转台、翻转推杆、推杆装置和对位滑台，所述平卧转台通过转动轴承设置在翻转台面内，这样平卧转台可以在翻转台面转动；所述翻转台面通过翻转推杆与转动装置支撑在所述对位滑台上，所述转动装置包括转轴和两根支撑柱，所述支撑柱固定设置在对位滑台上；所述翻转台面的一端通过转轴与支撑柱活动相连，其另一端与所述翻转推杆铰接相连，翻转推杆的下端铰接在推杆装置上，所述推杆装置设置在对位滑台的台面上，这样可以通过所述推杆装置带动翻转台面连同平卧转台往直立转台方向翻转；所述平卧转台与直立转台通过减速电机直接驱动实现转动，两个减速电机分别与所述图像识别单元电连接；所述直立转台上设有电池推板，所述电池推板上设有导向滑杆和推进丝杆，所述推进丝杆的一端设有推进电机，所述推进电机安装在工作台上。

4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述推杆装置包括滑块、第一丝杆、丝杆座和第一减速电机，所述第一丝杆通过丝杆座连接在对位滑台上，并由第一减速电机带动第一丝杆转动，所述第一丝杆上螺纹式连接有一滑块，所述滑块与所述翻转推杆铰接相连。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述放电单元包括电池支架、推进机械手、转移支架和放电开关装置，其中所述电池支架为一排以上，并相互平行排放，在所述电池支架两端各有一排转移支架，在所述转移支架的两端分别设置一个推进机械手，所述推进机械手沿电池支架的走下设置，在驱动力的作用下，转移机械手可以推动传送过来的电池沿电池支架移动；使用时，在所述电池支架内可以容纳一个以上的蓄电池，多个蓄电池以上盖朝上电极柱位置一致的姿态紧密排列，电池的正负极柱分别形成与电池支架平行的两列，每只转移支架；两端都分别设置一个推进机械手，所述放电开关装置与所述推进机械手相互配合动作，当放电开关装置抬起时，电池放电电路断开，所述推进机械手推进电池，电池推进到位后，推进机械手回位，此时放电开关装置落下接通电池放电电路给电池放电，当放电开关装置抬起时，推进机械手继续推动电池移动致下一道工序，如此循环。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池姿态摆放与放电装置，其特征在于：所述推进机械手包括推板、第二丝杆、固定座和第二减速电机，所述第二丝杆通过固定座设置在所述工作台上，所述第二减速电机带动所述第二丝杆在固定座内伸缩，所述推板设置在第二丝杆的端部。