[实用新型]升降机构及具备该升降机构的清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种升降机构及具备该升降机构的清洁机器人，以解决目前清洁机器人无法对室内综合环境进行有选择地拖地的问题。该升降机构包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；所述驱动组件用于驱动所述升降组件；所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种升降机构及具备该升降机构的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面清扫的功能。用户在使用清洁机器人时，通常只需将清洁机器人放于地面，清洁机器人就可以通过毛刷的转动将地面脏物进行滚刷及收集，然后通过吸尘口将脏物吸入收纳盒内。但是一般清洁机器人只能清理地面灰尘和一些体积较小重量较轻的脏污，对于一些比较顽固的污渍清理效果不理想。

目前市场上，通过在清洁机器人的底部设置一抹布（参见图7所示以往清洁机器人拖地机构，其中400是抹布，300是水箱），当拖地时间较久后，水和脏污附着在平板拖上面，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，反而会浪费用户更多的时间。此外，平板拖的清洗需要将抹布拆卸下来人工清洗，费时费力，不卫生且影响用户体验。

尤其是目前的扫拖一体机同时进行扫地和拖地工作，其对使用环境要求较高，例如使用环境中不能有像地毯这类不能被打湿的物体，并且现有技术中设置在其底部的抹布设计为与地面持平，抹布对地面的压力较小，拖地效果不理想。

此外，目前的扫拖一体机不能针对不同的环境选择拖地模式，不能有选择地拖地，不能使卫生间或厨房拖地与客厅或卧室的拖地分开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机构及具备该升降机构的清洁机器人，以解决目前清洁机器人无法对室内综合环境进行有选择地拖地的问题。

一方面，一种用于清洁机器人的升降机构，其特征在于，

包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；

所述驱动组件用于驱动所述升降组件；

所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；

当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面。

本实用新型采用上述结构，能够扫、拖独立进行（例如可以只拖不扫、只扫不拖等）；且可以提升越障能力、还可以施压拖地。

优选地，所述清洁组件为平板拖，其被设置为清洁工作面在抬升时能够向外翻转一定角度。

当清洁组件随摇杆摆动抬升一定角度时，能够使得拖布更容易被清洁处理。

清洁组件可以是升降的同时进行翻转，也可以是抬升后翻转。这样设置的好处是，使得清洁组件容易被清理或清洗，或替换清洁组件。

优选地，所述升降机构还包括处理器和驱动组件执行机构；所述处理器接收触发信号并根据位置信息判断所述清洁组件的位置，从而将执行信号传给所述驱动组件执行机构；所述驱动组件执行机构用于根据获取的所述执行信号控制所述驱动组件。

优选地，所述升降机构还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述清洁组件的位置，并将位置信号反馈给所述处理器。

优选地，还具备识别模块，所述处理器和识别模块连接，所述识别模块能够对待清洁表面进行识别，并将待清洁表面信息传输给所述处理器，所述处理器能够根据待清洁表面信息形成清洁策略。