[实用新型]一种自动化拖车装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化拖车装置，包括安装在出料仓下料口下方的汽车衡，其特征在于：所述汽车衡上有左右对称设置的两组推杆组件，两组推杆组件之间设置有动力装置，动力装置通过间接方式驱动两组推杆组件同时移动。本实用新型提供的自动化拖车装置具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆，避免了驾驶人员反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作，解决骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率；在拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。

技术领域

本实用新型属于骨料装车领域，具体涉及一种自动化拖车装置。

背景技术

骨料是在混凝土中起骨架或填充作用的粒状松散材料，骨料作为混凝土中的主要原料，在建筑物中起骨架和支撑作用。目前骨料装载一般采用两种方式：一是使用工程机械（装载车）装车，二是司机驾驶汽车缓慢通过出料仓下料口进行装车。第二种装车方式工作过程如下：1、汽车驶入下料口下方，车厢前端部对准下料口；2、下料口下料，汽车缓慢向前运行；3、当车厢后端部运行至下料口，停止下料。这种方式具有很多缺点：需要司机缓慢控制车速，配合下料；司机频繁操作车辆前进，加减速和后退；每次装车时间耗时较长；在缓慢控制车速的过程中，车辆燃油量升高，增加了环境污染。

实用新型内容

针对上述现有骨料装载存在的问题，本实用新型的目的是提供一种具备自动拖车功能的装置，皆在提供一种结构合理，适应骨料线装载的自动化拖车装置；易于维护，运行成本低，不用货车司机慢速驾驶，大大提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种自动化拖车装置，包括安装在出料仓下料口下方的汽车衡，所述汽车衡的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡上有左右对称设置的两组推杆组件，两组推杆组件之间设置有动力装置，动力装置通过间接方式驱动两组推杆组件同时移动。

所述动力装置通过链轮链条驱动两组推杆组件同时移动，每组推杆组件的两侧均设置有链轮、链条，链轮设置在汽车衡的两端，一组推杆组件中同侧的两个链轮之间传动连接，链条设置在推杆组件的两侧，推杆组件内侧的链条设置在汽车衡上的链条槽内，动力装置的输出端与对应的内侧的链轮传动连接。

所述推杆组件包括前推杆和后推杆，前推杆和后推杆均通过一定高度的支撑杆与链条固定连接。

所述前推杆和后推杆均由推杆轴和推杆轴套组成，推杆轴和推杆轴套相对转动设置，推杆轴通过支撑杆与链条固定连接。

所述动力装置为双输出轴减速电机或为两个独立的减速电机。

所述汽车衡上左侧和右侧均有前后对称设置的两组推杆组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供的自动化拖车装置简易可靠，具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆。

2、拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。

3、避免了驾驶人反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作。

4、解决了骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率。

附图说明

图1是自动化拖车装置的结构示意图。

图2是自动化拖车装置的内部结构示意图。

图3是自动化拖车装置的牵引原理示意图。

图4是汽车驶入汽车衡位置图。

图5是后推杆推动转向前轮图。

图6是汽车被推至下料口位置图。

图7是下料结束汽车位置图。