[实用新型]一种工件出料自动堆叠装置

说明书

本实用新型提供一种工件出料自动堆叠装置，包括位于流水线上方的工件容置仓、位于流水线下方的顶升机构，顶升机构用于将流水线上的工件顶升至工件容置仓；工件容置仓的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板。本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置，通过设置顶升机构，将工件自工件容置仓的下方送入工件容置仓内部，在工件容置仓的底部设置可在一定角度内翻转的底部托板，在工件进入工件容置仓内部的过程中，底部托板向上翻转使工件可顺利通过，待工件进入工件容置仓内部后，底部托板又向下翻转恢复到初始状态，工件即可置于底部托板的上方，后续工件则依次堆叠在已有工件的下方，以此实现多个工件的堆叠放置。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种工件出料自动堆叠装置。

背景技术

在流水线生产时，常常需要将产线上的工件，尤其是板状或者盒体类的工件进行堆叠，以方便后续将工件输出或者转移；现有技术中一般是通过在输送机构的下方设置可容置多个工件的仓室，使输送机构搬运来的工件依次落入仓室中，以实现堆叠放置的目的，现有位于下方的仓室空间小容量小，也因空间小造成取出工件或者转移工件时作业不方便；且有时为优化流水线运行，需要将容置工件的仓室设置在输送机构的上方，此时往往需要设置机械手或者其他可实现多轴运动的搬运机构，结构复杂且成本较高。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种工件出料自动堆叠装置，以提供一种设于流水线输送机构上方且结构简单、成本低的工件堆叠装置，包括位于流水线上方的工件容置仓、位于流水线下方的顶升机构，所述顶升机构用于将流水线上的工件顶升至所述工件容置仓；所述工件容置仓的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板。

进一步地，所述顶升机构包括顶升板和驱动所述顶升板升降的顶升气缸。

进一步地，所述顶升板包括若干间隔设置的子板，所有子板的上表面位于同一平面。

进一步地，所述顶升板的底部设有若干与所述顶升板运动方向平行的直线轴承。

进一步地，所述底部托板通过托板安装板设于所述工件容置仓的底部；所述托板安装板上包括用于与所述底部托板转动连接的转轴连接部，以及用于限制所述底部托板转动角度的限位部。

进一步地，所述底部托板可自水平面向上翻转0-90度；在无外力作用状态下，所述底部托板呈水平放置。

进一步地，所述底部托板的尾端连接有复位弹簧；所述复位弹簧的另一端与所述托板安装板相连接。

进一步地，所述工件容置仓的底部两侧各设有多个所述底部托板。

进一步地，所述工件容置仓包括对称设置的两个侧板组件；所述底部托板设于所述侧板组件的底部。

进一步地，还包括滑轨和调节机构，所述侧板组件设于所述滑轨上；所述调节机构用于调节两个所述侧板组件间距。

本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置，通过设置顶升机构，将工件自工件容置仓的下方送入工件容置仓内部，在工件容置仓的底部设置可在一定角度内翻转的底部托板，在工件进入工件容置仓内部的过程中，底部托板向上翻转使工件可顺利通过，待工件进入工件容置仓内部后，底部托板又向下翻转恢复到初始状态，工件即可置于底部托板的上方，后续工件则依次堆叠在已有工件的下方，以此实现多个工件的堆叠放置。与现有技术相比，本实用新型提供的工件出料自动堆叠装置，无需设置机械手或者其他可实现多轴运动的搬运机构即可实现在流水线上方进行工件堆叠，结构简单，生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。