[实用新型]一种气体探测云台及机器人

说明书

一种气体探测云台及机器人，该云台包括双目摄像头，包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃，第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上，所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内；摄像头支架，与所述第一防爆外壳铰接；激光气体探测仪，包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃，所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上，所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内；探测仪支架，与所述第二防爆外壳铰接；第一驱动件，用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转；第二驱动件，用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。可在易燃易爆环境实现气体泄漏探测。

技术领域

本实用新型涉及云台探测技术领域，特别涉及一种气体探测云台及机器人。

背景技术

在移动式机器人技术领域，云台作为特定的功能模块应用广泛。例如，视频云台可为机器人提供视觉信息，红外热成像云台可获取周围环境的温度信息，气体检测云台可检测周围气体成分浓度，云台装载不同的传感器则使机器人具备不同的功能。随着国内外机器人应用技术的发展，云台技术的应用需求也越来越多，普通的云台已不能满足某些特定的环境需求。

普通云台主要应用于常规室内外环境，具备一定的防尘防水功能，但在易燃易爆气体环境中则存在较大的安全隐患，而机器人代替人工在易燃易爆气体环境工作的应用越来越多，因此防爆型云台相关技术的开发已成为未来云台技术研究方向之一。

实用新型内容

本实用新型提供一种气体探测云台及机器人，可在易燃易爆环境中实现气体泄漏的探测。

为了解决上述技术问题，

第一方面，本实用新型实施例提供了一种气体探测云台，包括：

双目摄像头，包括第一防爆外壳、摄像头模块和第一钢化玻璃，所述第一钢化玻璃固定在所述第一防爆外壳上，所述摄像头模块设置在所述第一防爆外壳与所述第一钢化玻璃围成的腔体内；

摄像头支架，与所述第一防爆外壳铰接；

激光气体探测仪，包括第二防爆外壳、激光探测仪模块和第二钢化玻璃，所述第二钢化玻璃固定在所述第二防爆外壳上，所述激光探测仪模块设置在所述第二防爆外壳与所述第二钢化玻璃围成的腔体内；

探测仪支架，与所述第二防爆外壳铰接；

第一驱动件，用于驱动所述双目摄像头进行俯仰和旋转；

第二驱动件，用于驱动所述激光气体探测仪进行俯仰和旋转。

优选地，所述第一驱动件包括第一俯仰电机和第一俯仰传动机构，所述第一俯仰传动机构与所述第一防爆外壳连接，所述第一俯仰电机与所述第一俯仰传动机构连接。

优选地，所述第一驱动件还包括第一旋转电机和第一旋转传动机构，所述第一旋转传动机构与所述摄像头支架连接，所述第一旋转电机与所述第一旋转传动机构连接。

优选地，所述第一旋转传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括第一涡轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一旋转电机连接，所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一涡轮与所述摄像头支架连接。

优选地，所述第二驱动件包括第二俯仰电机和第二俯仰传动机构，所述第二俯仰传动机构与所述第二防爆外壳连接，所述第二俯仰电机与所述第二俯仰传动机构连接。

优选地，所述第二驱动件包括第二旋转电机和第二旋转传动机构，所述第二旋转传动机构与所述探测仪支架连接，所述第二旋转电机与所述第二旋转传动机构连接。

优选地，所述第二旋转传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括第二涡轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第二旋转电机连接，所述第二涡轮与所述第二蜗杆啮合，所述第二涡轮与所述探测仪支架连接。