[实用新型]自动衬圈压入机

权利要求书

1.一种自动衬圈压入机，其特征在于，其包括：

轴承上料机构，用于实现轴承的自动上料；

衬圈压入机构，用于实现衬圈自动上料并压入轴承的内圈中；

衬圈检测机构，用于检测衬圈是否正确压入；

下料机构，用于实现装配完成的轴承下料；

搬送机构，用于实现轴承在不同机构之间的输送。

2.根据权利要求1所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述轴承上料机构包括上料皮带，所述上料皮带连接电机驱动装置，所述上料皮带前端上方设置有限位盖板，所述限位盖板与所述上料皮带之间留有用于轴承通过的间隙，所述上料皮带后端设置有限位挡板。

3.根据权利要求2所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述限位盖板前后两端处分别设置有检料传感器，所述限位盖板前端设置有放料缺口，所述限位挡板中间设置有V形缺口。

4.根据权利要求1所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述轴承上料机构与所述衬圈压入机构之间设置有称重机构和第一NG机构，所述称重机构包括电子秤，所述电子秤上安装有称重棒，所述称重棒上方设置有第一过料板，所述第一过料板连接第一升降气缸，所述第一NG机构包括与所述第一过料板配合的第二过料板，所述第二过料板连接第二升降气缸，所述第二过料板一侧设置有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上安装有第一横向气缸，所述第一横向气缸的活塞杆上安装有第一推料块，所述第二过料板另一侧设置有第一NG盒。

5.根据权利要求4所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述衬圈压入机构包括衬圈上料机构和衬圈取压机构，所述衬圈上料机构包括振动盘和直振器，所述直振器上安装有所述振动盘配合的上料滑道，所述衬圈取压机构包括取压安装板和压入工作台，所述压入工作台一端与所述第二过料板对应配合，所述压入工作台下端安装有顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆上安装有与轴承内圈配合的定位销块，所述取压安装板上有并排竖向布置的取料气缸和压料电机，所述取料气缸位置对应所述上料滑道末端，所述取压安装板中间开有通槽，所述通槽内设置有传动杆，所述传动杆上端安装有上限位板，所述传动杆上套装有第一弹簧且所述第一弹簧一端连接所述上限位板、另一端连接所述取压安装板，所述传动杆贯穿可移动的导向套且底部安装有取料套，所述取料套底部开口处安装有可伸缩的衬圈取料头，所述压料电机连接丝杆，所述丝杆上设置有丝杆套，所述丝杆套与所述取料气缸的活塞杆分别用于所述传动杆在衬圈压入位置与衬圈取料位置的下压操作。

6.根据权利要求5所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述取压安装板底部安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有第一滑块，所述导向套固定安装于所述第一滑块，所述第一滑块一端连接横向移动气缸的活塞杆。

7.根据权利要求5所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述丝杆套底部安装有与所述传动杆配合的压力传感器，所述传动杆下端设置有与所述导向套配合的下限位块，所述取料套内设置有与所述衬圈取料头配合的第二弹簧，所述衬圈取料头底部为呈环形布置且相邻之间留有间隙的弹性块，所述压入工作台上安装有与轴承配合的防跳板。

8.根据权利要求1所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述衬圈检测机构包括与所述压入工作台另一端配合的第三过料板，所述第三过料板上方设置有检测支架，所述检测支架上安装有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆上安装有检测头。

9.根据权利要求4所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述衬圈检测机构与所述下料机构之间设置有第二NG机构，所述第二NG机构与所述第一NG机构结构相同。

10.根据权利要求1所述的一种自动衬圈压入机，其特征在于，所述搬送机构包括叉料板，所述叉料板上开有与轴承外径配合的叉料槽，所述叉料板通过叉料板安装架连接X轴移动机构和Y轴移动机构实现水平方向上X轴和Y轴的移动。