[实用新型]一种视觉检查机

说明书

本实用新型提供一种视觉检查机，其解决了现有视觉检查机工作效率和自动化程度较低的技术问题，其设有机架，机架上设有工作台面，工作台面上方设有控制箱，工作台面上方设有料槽，料槽上方设置下压块，下压块顶端设置压料气缸驱动下压块在竖直方向运动，控制箱内部设有工业相机，工业相机下方设有测距传感器，控制箱内部还设有控制电路板，控制电路板包括控制电路、驱动电路、通信电路、电磁阀控制电路，本实用新型可广泛用于汽车检测技术领域。

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其是涉及一种视觉检查机。

背景技术

随着汽车技术的日益发展，线束作为汽车的一个重要的安全部件，也受到了越来越多的关注，汽车线束中的保险丝、继电器等在组装过程难免发生错误以及安装不到位的情况，因此需要对保险丝、继电器的安装位置进行检查。

传统的视觉检查机通过相机对颜色和数字进行拍照对比分析，检测是否有误，然而其通常需要工作人员手动压入保险丝、继电器等，费时费力，自动化程度较低，严重影响了工作效率。

发明内容

本实用新型就是针对现有视觉检查机工作效率和自动化程度较低的技术问题，提供一种工作效率和自动化程度较高的视觉检查机。

为此，本实用新型设有机架，机架上设有工作台面，工作台面上方设有控制箱，工作台面上方设有料槽，料槽上方设置下压块，下压块顶端设置压料气缸驱动下压块在竖直方向运动，控制箱内部设有工业相机，工业相机下方设有测距传感器，控制箱内部还设有控制电路板，控制电路板包括控制电路、驱动电路、通信电路、电磁阀控制电路。

优选的，测距传感器通过X轴滑台、Y轴滑台带动其在X向、Y向移动。

优选的，测距传感器电连接有测量电路板，测量电路板包括控制单元、通信单元、X向驱动单元、Y向驱动单元、信号采集单元。

优选的，机架上设有扫码枪支架，扫码枪支架上设有扫码枪。

优选的，料槽包括并列设置的底座和料斗。

优选的，下压块两侧分别设有光栅。

优选的，料槽后方设有伺服电机，伺服电机输出端连接到料槽，通过伺服电机控制料槽前后移动。

优选的，下压块的底端凸出三个高度不同的压柱。

优选的，工业相机通过支架固定在机架的顶端。

优选的，测距传感器为激光测距传感器。

本实用新型通过工业相机对颜色和数字进行拍照对比分析检测有无错误，解决人眼识别速度慢，不准确的问题；通过设置压料气缸下压确保保险丝、继电器等与底座安装到位，通过设置X轴滑台、Y轴滑台带动激光测距传感器测量高度与基准高度对比确保压实安装到位，通过扫码枪扫描条码自动识别各条码检测内容的不同进行对应的检测，工作效率较高，有效的提高了生产力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为控制电路板的原理框图；

图4为测量电路板的原理框图。

图中符号说明：

1.机架；2.压料气缸；3.控制箱；4.底座；5.料斗；6.下压块；7.压柱；8.光栅；9.伺服电机；10.工业相机；11.支架；12.测距传感器；13.X轴滑台；14.Y向滑台；15.不间断电源。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。