[实用新型]一种折叠伸缩臂转向组件

说明书

一种折叠伸缩臂转向组件，涉及绿篱修剪机用刀具技术领域，包括支撑座及安装于支撑座上的转向柱；转向柱的下端部安装有驱动其摆动的驱动座，且驱动座通过驱动缸提供动力，转向柱上还安装有用以吸收撞击振动的缓冲部件。本实用新型解决了传统技术中的转向组件在转向时，受限于绿篱的视野限制，导致转向盘造成崩齿的现象；及转向于极限位置时，受伸缩臂及机头质量的作用力，导致伸缩臂上油缸管路漏油及机头上刀具松脱的问题。

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪机用刀具技术领域，具体涉及一种折叠伸缩臂转向组件。

背景技术

高速公路中分带绿化主要作用在于美化交通环境及夜间车辆防眩，绿化生长过高和过低都不利于行车安全。高速公路中分带绿化修剪是高速公路绿化养护一项重要内容，其工作效率提高对于降低企业成本、提高安全系数具有重要作用。

绿化定期修剪是日常养护的重要内容，而绿化修剪方法对工作效率和安全则举足轻重。传统的绿化修剪，由作业人员手持绿篱机人工修剪，或利用机械和自动化程度比较低的简易改装设备进行修剪,辅以人工进行收集,修剪作业时人员密集度较高，故现场作业安全系数较低。

于是市面中普遍采用车载修剪机，移动平台为轻卡，采用柴油发动机组作为修剪装置的动力，可用以对绿篱进行修剪。

在道路绿化的工作中，经常用多功能修剪机器人对道路两侧的绿篱进行修剪，由于需要将绿篱修剪成形状大小各异来增加道路绿化的美感和解决公路逆行修剪的安全问题，因此，将修剪刀直接安装在多功能修剪机器人上难以满足绿篱多样化的需求，修剪出来效果不佳，效率低、难度大，为此，技术人员设计了一种绿篱修剪机180°液压转臂装置，配合修剪刀一起用于道路两侧的绿篱修剪的工作。

中国国家知识产权局公开了一个专利号为ZL2018211298554的实用新型专利，该专利包括回转臂和移动架，回转臂下端设有回转臂底座，回转臂底座通过移动架前侧下部设有的固定架固定在移动架上，移动架前侧上部设有固定套，回转臂可转动地位于固定套内，移动架一侧上部固接有油缸固定板，且另一侧上部固接有限位板，油缸固定板上设有横向的液压油缸，液压油缸的活塞杆连有齿条固定座，齿条固定座上安装有滑块和齿条，移动架上部设有水平的滑轨，滑块与滑轨相适配，回转臂中部套设有齿轮，齿轮与齿条啮合。修剪刀安装在本实用新型上，本实用新型带动修剪刀旋转运动，从而满足对绿篱不同形状的修剪和解决公路逆行带来的安全问题。

但是该装置在实际生产使用过程中，逐渐的暴露出了该装置的不足：

第一，该装置通过滑块带动齿条移动，进而利用齿条带动转动盘转动，从而实现带动旋转臂摆动，但是众所周知，绿篱修剪机头再对中央隔离带或者坡面的绿篱进行修剪时，由于受绿篱造成驾驶员的视觉盲区，经常出现机头碰撞中央隔离带或者路面的现象，其中刚性碰撞时，便经常出现将转向盘形成崩齿的现象，使得影响了工作的进行，且更换转向盘时，需要将伸缩臂和机头进行拆卸，增大了劳动力的输出，使得该装置适用于视野宽旷的区域使用。

第二，其中当该装置摆动到极限位置时，两侧的极限位置设有挡块，用以限制摆动的极限位置，但是众所周知，伸缩臂及机头占很大的质量，并且均承重于转向柱上，使得转向柱摆动到极限位置时，与挡块进行相抵碰撞，使得通过伸缩臂及机头的作用力易将转向柱的中心部件总成扭曲，并且该作用力易传导至伸缩臂上，易将控制伸缩臂的油缸造成振动扭曲，出现漏油的现象，并且易松动机头上的刀具，造成飞刀的现象，形成安全隐患。

由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种折叠伸缩臂转向组件，用以解决传统技术中的转向组件在转向时，受限于绿篱的视野限制，导致转向盘造成崩齿的现象；及转向于极限位置时，受伸缩臂及机头质量的作用力，导致伸缩臂上油缸管路漏油及机头上刀具松脱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：