[实用新型]一种多功能机器人夹具

权利要求书

1.一种多功能机器人夹具，其特征在于，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个夹指和用于驱动两个夹指开合的手指气缸，第一夹爪的两个夹指的作用距离大于第二夹爪的两个夹指的作用距离。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人夹具，其特征在于,所述夹指是由安装部、连接部和功能部组成的Z形夹指，安装部和功能部均与连接部垂直；安装部与手指气缸的输出端连接，功能部用于夹取工件。

3.根据权利要求2所述的多功能机器人夹具，其特征在于,所述功能部的作用面上设置有弹性垫块。

4.根据权利要求3所述的多功能机器人夹具，其特征在于,所述弹性垫块为优力胶块。

5.根据权利要求2所述的多功能机器人夹具，其特征在于,所述第一夹爪平行地设置有多个。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的多功能机器人夹具，其特征在于,所述连接座包括法兰连接块，固连在法兰连接块上侧的第一安装板，固连在法兰连接块下侧的第二安装板，以及固连在法兰连接块左/右侧的固定支架；第一夹爪的手指气缸固定在第一安装板上，第二夹爪的手指气缸固定在第二安装板上，焊锡枪固定在固定支架上。