[实用新型]一种伞形风力机用电气伺服控制系统

权利要求书

1.一种伞形风力机用电气伺服控制系统，其特征在于，包括：

监测单元，用于对伞形风力机在运行过程中的功率输出进行监测，获得输出数值；

负反馈测量单元，接授输出数值，通过信号处理获得第一反馈信号；采集驱动单元的驱动信号，通过信号处理获得第二反馈信号；

控制单元，接授第一反馈信号和第二反馈信号，解算为控制信号；

驱动单元，接授控制信号，并转换为驱动信号；

动力单元，接授驱动信号，输出与驱动信号相对应的机械能；

执行单元，将机械能执行为对风轮叶角的改变。

2.根据权利要求1所述一种伞形风力机用电气伺服控制系统，其特征在于，所述输出数值包括伞形风力机的发电机的输出电流值和/或电压值。

3.根据权利要求1所述一种伞形风力机用电气伺服控制系统，其特征在于，所述解算包括：

将第一反馈信号与设定的发电机工作的电压阈值进行比较，当电压值超出电压阈值时，获得能够使伞形调节机构从0°位置向60°位置调节的驱动信号；

当电压值不大于电压阈值时，获得保持不变的驱动信号；

当第一反馈信号对应的电压值为0时，获得使风轮收缩角至安全位置的驱动信号。

4.根据权利要求1所述一种伞形风力机用电气伺服控制系统，其特征在于，设置伞形风力机工作的额定工况范围是4.8V—5.2V，当所述监测单元获得的伞形风力机的工况电压不在额定工况范围内时，所述监测单元间隔3秒重复对伞形风力机在运行过程中的功率输出进行监测，当所述监测单元获得的伞形风力机的工况电压连续两次不在额定工况范围内时，传送输出数值至负反馈测量单元。

5.根据权利要求1所述一种伞形风力机用电气伺服控制系统，其特征在于，所述控制单元发出控制信号1秒后，再次自负反馈测量单元获取第一反馈信号。

6.根据权利要求1所述一种伞形风力机用电气伺服控制系统，其特征在于，所述监测单元使用电流互感器和电压互感器对伞形风力机在运行过程中的功率输出进行监测；

所述控制单元使用PLC可编辑逻辑控制器对控制算法进行解算，

所述驱动单元为电机驱动器，与PLC可编辑逻辑控制器的输出端连接，

所述动力单元为伺服电机，与电机控制器的输出端连接，通过电机驱动器控制进行正反转动作；

所述执行单元通过机械传动，将伺服电机的正反转动作，执行为对风轮叶角的改变，使叶轮迎风面积减小从而减小功率输出。