[实用新型]一种钢板焊接用机器人

说明书

本实用新型公开了一种钢板焊接用机器人，包括传动底座、调整机构、焊接机构，所述传动底座顶部支撑板的一端表面通过安装平台竖直设有监控探头，所述调整机构包括第一机械臂、第二机械臂、旋转臂，所述第一机械臂、第二机械臂以及旋转臂的侧面一端分别纵向设有独立的驱动电机，所述焊接机构包括高压气阀、焊枪、光电传感器，所述焊枪通过绝缘连接板设于高压气阀一侧的旋转臂一端表面。本实用新型焊枪与钢板焊接时产生的电弧直接经高压气阀内吹出的压缩气体导离钢板表面的焊接处，光电传感器能够实时检测焊接点的位置并调整焊枪，能够有效方便对焊接质量进行检测操作的同时保证产品以及人员的使用安全，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种钢板焊接用机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。实际焊接时需根据工件位置的不同进行焊接位置的实时调整以保证焊接质量，而现有的用于焊接操作的机器人在使用时大多需要人工事先设定参数并只按照设定轨迹进行，当产品摆放位置与焊接位置不同时，直焊不仅影响产品的使用以及焊接质量，而且焊接后的成品直接废掉造成生产成本的增加，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢板焊接用机器人，以解决现有技术中产品摆放位置与焊接位置不同时，只按照设定轨迹进行焊接影响焊接质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢板焊接用机器人，包括传动底座、调整机构、焊接机构，所述传动底座的顶部表面中部斜向固定设置有圆柱状支撑板，所述支撑板外侧的传动底座顶部表面一端通过限位板竖直活动设置有自调安装平台，所述安装平台的顶部表面一端竖直活动设置有监控探头，所述调整机构包括第一机械臂、第二机械臂、旋转臂，所述第一机械臂通过转轴斜向活动设置在支撑板远离传动底座顶部一端的侧面，所述第二机械臂通过动力箱活动设置在第一机械臂远离支撑板一端侧面，所述旋转臂竖直活动设置在第二机械臂一端底部表面，所述旋转臂远离第二机械臂一端侧面横向固定设置有绝缘连接板，所述第一机械臂、第二机械臂以及旋转臂的侧面一端分别纵向设有独立的驱动电机，所述焊接机构包括高压气阀、焊枪、光电传感器，所述高压气阀通过安装块竖直活动设置在绝缘连接板的底部表面一端中部，所述焊枪通过定位件固定设置在绝缘连接板的侧面一端，所述光电传感器通过紧固螺栓固定设置在监控探头一侧的安装平台顶部表面。

优选的，所述传动底座的内部设有电动转盘，所述传动底座经电动转盘调节的角度范围为-60～60度。

优选的，所述支撑板远离安装平台一侧的传动底座顶部表面横向固定设置有控制箱，所述控制箱经可编程控制器分别与调整机构、焊接机构电性连接。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂以及旋转臂之间的相对调整角度范围均为0-60度，所述旋转臂的调节角度范围为-60～60度。

优选的，所述焊枪采用氩弧焊或激光焊的方式进行焊接操作，所述焊枪的进气端经导气管与外置焊接接气罐连通。

优选的，所述高压气阀吹气口的倾角与焊枪的倾斜角度相同且交于一点，所述高压气阀的进气端与外置压缩气罐连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、焊接机构包括高压气阀、焊枪、光电传感器，高压气阀吹气口的倾角与焊枪的倾斜角度相同且交于一点，焊枪与钢板焊接时产生的电弧直接经高压气阀内吹出的压缩气体导离钢板表面的焊接处，能够有效方便对焊接质量进行检测操作的同时保证产品以及人员的使用安全，使用效果好。