[实用新型]吹塑机剪刀式取料装置

说明书

本实用新型涉及一种吹塑机剪刀式取料装置，属于吹塑设备领域，包括固定机构、升降机构、平移机构及夹取机构，其特征在于，夹取机构水平设置在第二支撑架的下侧，包括气缸以及对称设置的两第一连杆、两第二连杆和两夹杆，气缸缸筒固定在第二支撑架上，两第一连杆的一端相铰接并与气缸的伸缩杆固定相连，且该铰接点以沿水平滑动的方式与第二支撑架相连接，第一连杆的另一端连接第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接相连，第二连杆的另一端与夹杆的端部固定相连，夹杆与第二连杆相连的端部通过一转轴以能够绕该转轴旋转的方式连接在第二支撑架上；通过控制气缸的伸缩来实现夹杆的开合角度，进而实现夹取动作，动作行程短、调节方便、便于控制。

技术领域

本实用新型涉及吹塑设备领域，具体涉及一种吹塑机剪刀式取料装置。

背景技术

吹塑又称中空吹塑，是一种发展迅速的塑料加工方法。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。现有技术中，申请号为201721137800.3的实用新型专利公布了一种自动中空吹塑机的取料装置，包括固定座、驱动装置以及夹钳，所述驱动装置可上下自由移动固定于所述固定座，所述夹钳可移动固定于所述驱动装置，所述固定座和夹钳固定于所述驱动装置相对的两侧；该自动中空吹塑机的取料装置结构简单，实现产品自动化脱模和取出。但是，该结构的取料夹钳采用平行设置的两夹钳，并通过一夹紧气缸控制二者的相对距离以实现对夹钳板的松开与夹紧，所夹取吹塑产品的外径决定着两夹钳板的开合程度，存在动作行程较大、调节不便的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种动作行程短、便于调节的吹塑机剪刀式取料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：吹塑机剪刀式取料装置，包括固定机构、升降机构、平移机构及夹取机构，其特征在于，

所述固定机构包括水平固定盘和竖直固定盘，水平固定盘与竖直固定盘呈垂直状固定连接；

所述升降机构包括第一滑轨、第一支撑架、第一连接轴、推力轴承，第一滑轨固定在竖直固定盘的侧端，第一支撑架顶端通过第一连接轴连接在水平固定盘上，第一连接轴通过推力轴承与水平固定盘相连，第一支撑架侧端以滑动的方式连接在第一滑轨上；

所述平移机构包括第二滑轨、第二支撑架，第二滑轨固定连接在第一支撑架的底端，第二支撑架以沿水平滑动的方式连接在第二滑轨上；

所述夹取机构水平设置在第二支撑架的下侧，包括气缸以及对称设置的两第一连杆、两第二连杆和两夹杆，气缸缸筒固定在第二支撑架上，两第一连杆的一端相铰接并与气缸的伸缩杆固定相连，且该铰接点以沿水平滑动的方式与第二支撑架相连接，第一连杆的另一端连接第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接相连，第二连杆的另一端与夹杆的端部固定相连，夹杆与第二连杆相连的端部通过一转轴以能够绕该转轴旋转的方式连接在第二支撑架上。

进一步的，所述夹杆的内侧相对设置有锯齿。

进一步的，两夹杆与第二连杆的连接端相邻设置。

进一步的，所述平移机构还包括设置在第二滑轨上的齿轮、齿条以及带动齿轮转动的电机，齿条的单侧端与第二支撑架固定相连，第二支撑架能够在电机的带动下沿第二滑轨水平滑动。

进一步的，所述第一支撑架截面设置呈三角形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的气缸以及依次相连的第一连杆、第二连杆和夹杆，通过控制气缸的伸缩来实现夹杆的开合角度，进而实现对吹塑产品的夹取，具有动作行程短、调节方便、便于控制的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；