[实用新型]垂直翻转载具装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直翻转载具装置，包括机座、动力机构和载具机构，动力机构具有一定位安装于机座上的电机，载具机构具有安装板和多个载具，安装板定位连接于电机的动力输出轴上，每一载具各具有一定位安装于安装板上的载板、一定位安装于载板上并用以供产品放置的载座、以及至少两个活动安装于载板上的夹块，且至少两个夹块还能够同步的相对于载座靠拢和远离，以实现夹紧和松开产品；另外，当电机驱动安装板旋转时，安装板的转动能够使得多个载板皆具有水平状态和竖直状态，并且当其中一载板处于水平状态时，余下的载板中的至少一个处于竖直状态。该垂直翻转载具装置能够高速、高精度、高稳定度的完成产品垂直翻转。

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体提供一种垂直翻转载具装置。

背景技术

现有的翻转装置在进行垂直翻转操作时，需要将产品先吸取固定，然后再翻转。这样不仅耗时长，且结构不稳定，定位效果差。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种垂直翻转载具装置，其能够高速、高精度、高稳定度的完成产品垂直翻转。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂直翻转载具装置，包括机座、动力机构和载具机构，所述动力机构具有一定位安装于所述机座上的电机，所述载具机构具有安装板和多个载具，所述安装板定位连接于所述电机的动力输出轴上，每一所述载具各具有一定位安装于所述安装板上的载板、一定位安装于所述载板上并用以供产品放置的载座、以及至少两个活动安装于所述载板上的夹块，且至少两个所述夹块还能够同步的相对于所述载座靠拢和远离，以实现夹紧和松开产品；另外，当所述电机驱动所述安装板旋转时，所述安装板的转动能够使得多个所述载板皆具有水平状态和竖直状态，并且当其中一所述载板处于水平状态时，余下的所述载板中的至少一个处于竖直状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构还具有旋转减速机，所述旋转减速机安装于所述机座上，且所述旋转减速机的入力部还与所述电机的动力输出轴定位连接；

所述安装板定位套接于所述旋转减速机的出力轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板具有一为矩形板状并定位套接于所述旋转减速机出力轴上的基板，并在所述基板的四角位置处还各分别形成有一L形的切口；

所述载具为四个，四个所述载具中的载板分别对应的定位安装于四个所述切口上。

作为本实用新型的进一步改进，将所述基板的两条对角线分别定义为第一对角线和第二对角线；

四个所述载板均为平板状，且以该垂直翻转载具装置的初始状态为基准，其中两个所述载板分别水平安装在位于所述第一对角线上的两个所述切口上，余下的两个所述载板分别竖直安装在位于所述第二对角线上的两个所述切口上。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述载板各具有正侧面和背侧面，且在每一所述载板的正侧面上各分别定位设置有一所述载座；

另外，每一所述载具中的夹块均为两个，两个所述夹块分别活动安装于所述载板的正侧面上，两个所述夹块还能够同步的相对于所述载座进行弹性伸出或者回缩移动，且两个所述夹块的弹性伸缩方向还相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，实现两个所述夹块分别活动安装于所述载板正侧面上的结构为：在所述载板的正侧面上间隔设置有两个固定座，并在两个所述固定座上均分别定位安装有一延伸至所述载座位置处的滑杆，且两个所述滑杆的延伸方向还相互垂直；两个所述夹块各分别通过一滑块来对应的滑动安装于两个所述滑杆上，且在每一所述滑杆朝向所述载座的一端上还各分别定位安装有一用以限制所述夹块移动的止挡块，以及在每一所述滑杆上还各分别套接有一能够对所述夹块提供弹性复位力的弹簧；