[实用新型]数控车床机械手自动化上下料装置

权利要求书

1.数控车床机械手自动化上下料装置，其特征在于：包括门型机架，所述门型机架上可左右移动的设置有滑块，滑块上可上下移动的设置有工作臂，工作臂的底端设置有上下料抓手机构，所述上下料抓手机构的下方设置有工作台，工作台上可水平移动的设置有工件放置板，工件放置板上阵列设置有若干工件放置槽；

所述工件放置板的移动方向与滑块的移动方向相垂直；

所述上下料抓手机构包括连接板、摆动缸、三角状安装块以及两个气爪，所述连接板与工作臂固定连接，摆动缸的缸体与连接板固定连接，摆动缸与水平面呈45°夹角布置，三角状安装块与摆动缸的输出轴固定连接，两个气爪均固定设置三角状安装块上，其中一个气爪沿水平方向设置，另一个气爪沿竖直方向设置。

2.根据权利要求1所述的数控车床机械手自动化上下料装置，其特征在于：所述滑块上固定设置有行走电机，行走电机的输出轴上设置有行走齿轮，所述门型机架上配合所述行走齿轮固定设置有第一齿条。

3.根据权利要求1所述的数控车床机械手自动化上下料装置，其特征在于：所述滑块上固定设置有升降电机，升降电机的输出轴上设置有升降齿轮，所述工作臂上配合所述升降齿轮设置有第二齿条。

4.根据权利要求1所述的数控车床机械手自动化上下料装置，其特征在于：所述工作臂的底部设置有冷却液喷嘴。

5.根据权利要求1所述的数控车床机械手自动化上下料装置，其特征在于：所述工作台上设置有滑轨，所述工件放置板上配合所述滑轨设置有滑槽。

6.根据权利要求1所述的数控车床机械手自动化上下料装置，其特征在于：所述工作台上可转动的设置有丝杠，所述工件放置板上配合丝杠设置有螺纹孔，所述丝杠的一端连接有电机，电机固定设置在工作台上。