[实用新型]垫片自动供料机构

说明书

本实用新型涉及垫片自动供料机构，包括用于实现供料位自动到位的移载机构及用于实现供料位上垫片自动上料的上料机构；本实用新型结构简单，使用方便，利用移载机构可以实现供料位的自动到位，利用上料机构可以实现对垫片组的自动上料，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，节约了企业的人力资源成本，省时省力，大大提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及垫片自动供料机构。

背景技术

目前现有生产工况中，对于垫片的供料均是由人工供料，这种人工供料的方式费时费力，大大提高了工人的劳动强度，提高了企业的人力资源投入，降低了产能。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种垫片自动供料机构，其具有自动化程度高的优点，大大节约了企业的人力资源投入，提高了产能。

本实用新型所采用的技术方案如下：

垫片自动供料机构，包括用于实现供料位自动到位的移载机构及用于实现供料位上垫片自动上料的上料机构；

所述移载机构的具体结构如下：

包括无杆气缸，所述无杆气缸的活塞与移动块连接，所述移动块的表面通过紧固件固接移载板，所述移载板的一端开设安装孔，在所述安装孔内装配上料杆；

所述上料机构的具体结构如下：

包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与伺服滑台机构的丝杆连接，丝杆螺母与丝杆螺接，连接板与丝杆螺母配合，在所述连接板的表面固接上料板安装块，在所述上料板安装块相对移载板的一面还安装上料板，所述上料板的一端开设开口，所述开口使所述上料板的端部形成一对用于抬升垫片的上料部。

其进一步技术方案在于：

所述伺服电机固定在伺服电机安装板上；

还包括一对光电传感器安装板及一对光电传感器，各光电传感器均安装在光电传感器安装板中，其中一块光电传感器安装板固定于光电传感器安装杆的一端，所述光电传感器安装杆的另一端与伺服电机安装板固接；另一块光电传感器安装板与伺服电机安装板的一侧固接；

在所述上料板安装块上还开设用于调节上料板安装位置的调节孔；

在靠近光电传感器安装杆处、于无杆气缸相对于光电传感器安装杆的一面还安装限位传感器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用移载机构可以实现供料位的自动到位，利用上料机构可以实现对垫片组的自动上料，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，节约了企业的人力资源成本，省时省力，大大提高了产能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1在A处的放大结构示意图。

图3为图1在另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型中上料板的结构示意图

其中：1、底板；2、支撑杆；3、上安装板；4、无杆气缸；5、移动块；6、移载板；7、限位传感器；8、光电传感器安装杆；9、光电传感器安装板；10、光电传感器；11、垫片；12、伺服电机；13、伺服滑台机构；14、丝杆；15、丝杆螺母；16、连接板；17、上料板安装块；18、上料板；1801、开口；1802、上料部；19、联轴器；20、上料杆；21、伺服电机安装板。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。