[实用新型]一种上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于：包括一站立平台、一曲线训练部、一悬吊拉伸部、一机械牵引部和一水平训练部，所述站立平台上设有一由门顶板和门柱构成的承重门架，所述悬吊拉伸部固定设置于所述承重门架的门顶板上，所述曲线训练部设置在所述承重门架的门柱上，所述站立平台上还垂直设有一对伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆相对设置在所述承重门架的门柱两侧，所述伸缩支撑杆的端部固定有一与站立平台平行设置的侧支撑板，所述水平训练部的两端分别固定于所述侧支撑板上且高于所述曲线训练部设置，所述水平训练部的底部集成设有所述机械牵引部。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述悬吊拉伸部包括一对定滑轮、一对拉环、多个砝码块和拉索，所述定滑轮通过一定滑轮固定座对称固定设置在所述承重门架的门顶板底面上，所述砝码块依次堆叠在所述站立平台上，且贴近于所述承重门架的门柱之间的相对侧面，所述拉索穿过所述定滑轮分别与所述拉环和所述砝码块固定连接，所述承重门架的门柱相对侧面上设有一限制所述砝码块提升高度的砝码限位板，所述定滑轮上还设有一阻尼器，所述阻尼器与所述定滑轮同轴设置于所述定滑轮固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述曲线训练部包括有一对曲线导轨、一对固定支架和一杠铃，所述固定支架相对垂直固设于所述承重门架的门柱上，且一对固定支架之间平行设置，所述曲线导轨的一端与所述固定支架未与所述承重门架的门柱连接的一端固定，另一端焊接固定在所述承重门架的门柱低于所述固定支架高度的位置上，所述杠铃滑动设置在所述曲线导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述杠铃包括杠铃杆、多个杠铃片和平衡指示器，所述曲线导轨的端面下凹设有弧形导槽，所述杠铃杆的两端对应所述曲线导轨的弧形导槽位置处设有第一导向轮，所述第一导向轮滚动设置于所述曲线导轨的弧形导槽内以使所述杠铃可在所述曲线导轨上往复滑动，所述平衡指示器设置在所述杠铃杆的中心位置上，所述杠铃片穿设固定在所述杠铃杆位于所述平衡指示器和所述第一导向轮之间的部分上。

5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述水平训练部包括有一对纵向支撑框、一横向移动框和一对手握机构，所述纵向支撑框分别垂直设置于所述侧支撑板的顶面上，所述纵向支撑框内沿其长度方向设有纵向滑杆，所述横向移动框设置在所述纵向支撑框之间且所述纵向支撑框内的纵向滑杆穿设通过所述横向移动框的框体部分，使得横向移动框可沿纵向滑杆相对于纵向支撑框进行往复滑动，所述横向移动框内沿其长度方向设有横向滑杆，所述手握机构包括有一手部滑块、一手部连接杆、一手板和手部模块，所述手部滑块滑动设置在所述横向移动框内的横向滑杆上，且手部滑块通过铰接的所述手部连接杆与所述手板连接，所述手板的表面沿其长度方向开设有T形槽，所述手部模块嵌合在所述T形槽内与所述手板固定。

6.根据权利要求5所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述纵向支撑框远离所述承重门架的一端相对垂直延伸设有滑动限位板，所述滑动限位板的任意位置通过多根第一弹性件与所述横向移动框的框体部分连接，所述横向移动框的框体内侧面通过多根第二弹性件与所述手握机构内的手部滑块连接。

7.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述机械牵引部包括导轨固定板、牵引导轨、两块牵引板和手部模块，所述导轨固定板的分别与所述侧支撑板固定连接，所述导轨固定板的底面两端分别垂直向下延伸设有导轨限位板，所述牵引导轨的两端分别固定在所述导轨限位板上且相对于所述站立平台平行设置，所述牵引板的底部沿其长度方向开设有T形槽，所述手部模块嵌合在所述T形槽内与所述牵引板固定，所述两块牵引板通过一驱动机构与所述牵引导轨滑动连接。