[实用新型]一种智能沐浴辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种智能沐浴辅助系统，包括沐浴模块、位置调节模块、语音识别模块、控制模块和沐浴调节模块，所述语音识别模块与控制模块的信号输入端电性连接，所述控制模块的信号输出端分别与位置调节模块和沐浴调节模块的输入端电性连接，所述位置调节模块和沐浴调节模块的输出端均与沐浴模块电性连接。本实用新型为行动不便者提供了良好舒适的沐浴环境，增强了其沐浴的隐私性，并且保障了使用时的安全，且本实用新型结构简单，成本低，适用于大规模推广使用。

技术领域

本实用新型涉及沐浴辅助技术领域，具体涉及一种智能沐浴辅助系统。

背景技术

随着社会发展，我国人口老龄化、老年人高龄化的问题日愈凸显，另外，我国肢体残疾者约有3700万人，在浴室湿滑的环境中，老年人和肢体残疾者非常容易摔倒，很多时候需要其家人的帮助，不仅增加了家人的负担还使得洗澡过程中的隐私性被破坏，但现有的沐浴辅助设备均为半自动化设备，老年人和肢体残疾者在运用这些设备进行沐浴时，不能享受连贯成套的服务体系，并且在沐浴时身体会受到较多约束，引发使用人群的抵触和反感，且工作效率低。动作僵硬，无法智能控制，导致在沐浴时的舒适度、自由度和便捷度等方面的体验较差。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种智能沐浴辅助系统解决了行动不便人群沐浴不便的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能沐浴辅助系统，包括沐浴模块、位置调节模块、语音识别模块、控制模块和沐浴调节模块，所述语音识别模块与控制模块的信号输入端电性连接，所述控制模块的信号输出端分别与位置调节模块和沐浴调节模块的输入端电性连接，所述位置调节模块和沐浴调节模块的输出端均与沐浴模块电性连接；

所述沐浴模块包括第一沐浴头、第二沐浴头和第三沐浴头，所述第一沐浴头通过第一滑轮活动设置于第一滑轨上，所述第二沐浴头通过第二滑轮活动设置于第二滑轨上，所述第三沐浴头通过第三滑轮活动设置于第三滑轨上，所述第二滑轨和第三滑轨的底部均固定于地面，所述第一滑轨的两端分别设置在第二滑轨和第三滑轨的顶部，第二滑轨与第三滑轨之间设有旋转座椅；

所述沐浴调节模块包括第一水温调节子模块、第二水温调节子模块、第三水温调节子模块、第一水压调节子模块、第二水压调节子模块和第三水压调节子模块，所述第一水温调节子模块和第一水压调节子模块均与第一沐浴头连接，所述第二水温调节子模块和第二水压调节子模块均与第二沐浴头连接，所述第三水温调节子模块和第三水压调节子模块均与第三沐浴头连接；

所述位置调节模块包括第一伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二伺服电机、第二行星齿轮减速器、第三伺服电机和第三行星齿轮减速器，所述第一伺服电机的输出端与第一行星齿轮减速器的输入端连接，所述第一行星齿轮减速器的输出端通过连轴器连接有水平的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上的第一丝杠螺母与第一滑轮固定连接，所述第二伺服电机的输出端与第二行星齿轮减速器的输入端连接，所述第二行星齿轮减速器的输出端通过连轴器连接有竖直的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上的第二丝杠螺母与第二滑轮固定连接，所述第三伺服电机的输出端与第三行星齿轮减速器的输入端连接，所述第三行星齿轮减速器的输出端通过连轴器连接有竖直的第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠上的第三丝杠螺母与第三滑轮固定连接；

所述控制模块分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的输入端连接。

采用上述进一步方案的有益效果为：当需要调节沐浴头时，通过语音控制伺服电机和行星齿轮减速器控制滚珠丝杠上丝杠螺母的运动，带动沐浴头的水平或竖直运动；当需要调节水温和水压时，通过语音控制水温调节子模块和水压调节子模块改变水温和水压。