[实用新型]数控折弯机六轴后挡料

说明书

本实用新型涉及一种数控折弯机六轴后挡料，属于金属板金加工行业。所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底座、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构；所述三个驱动机构分别安装在高刚性大底座上，且左右分布，通过安装在高刚性大底座四个角上的左右方向调节螺套、上下方向紧定螺钉及前后方向紧定螺钉，使高刚性大底座与焊在墙板内档的搭子之间产生三个方向顶紧的力，来调整高刚性大底座的水平，在Z轴伺服电机、X轴伺服电机及R轴伺服电机的驱动下，能在上下左右前后方向上移动，实现挡指的精确定位。本实用新型结构简单、紧凑、合理，本实用新型结构能使折弯的工件在精度和复杂程度上大幅提升，在数控折弯机上加工复杂工件有着极其重要的使用价值。

技术领域

本实用新型属于数控折弯机六轴后挡料，具体地说是一种用在数控折弯机上的一个重要部件，是对工件折弯精度进行精确控制的一种挡料装置。

背景技术

现有技术中，常规数控折弯机的后挡料普遍只配置二个数控轴，即控制前后距离的X轴以及上下距离的R轴，此种功能的折弯机后挡料只能加工最常规的L型、U型等最简单的工件，想要加工复杂机箱、电子数码产品外壳等高精度、高难度工件，必须配置六轴后挡料，否则无法实现后挡料的可靠定位。

发明内容

本实用新型针对上述不足，提供一种数控折弯机六轴后挡料，此后挡料能够根据加工零件的的需要，将挡指自动调整到所需要的准确位置，保证工件的精确定位，从而加工出符合要求的工件。

按照本实用新型提供的技术方案，所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底座、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构、R轴驱动机构、Z轴驱动机构三个驱动机构分别安装在高刚性大底座上，且左右分布，通过安装在高刚性大底座四个角上的左右方向调节螺套、上下方向紧定螺钉及前后方向紧定螺钉，使高刚性大底座与焊在墙板内挡的搭子之间产生三个方向顶紧的力，来调整高刚性大底座的水平，在Z轴伺服电机、X轴伺服电机及R轴伺服电机的驱动下，能在上下左右前后方向上移动，并能实现挡指的精确定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴驱动机构包括X轴底座、X轴导轨、X轴轴承座，X轴丝杆及X轴伺服电机；在所述X轴底座上安装有两根平行的X轴导轨，R轴底座安装在此X轴导轨上，在所述X轴底座下两端各安装有X轴轴承座，X轴丝杆安装在两端的X轴轴承座之间，X轴丝杆的螺母通过螺钉连接 R轴底座，X轴伺服电机通过螺钉安装在X轴底座后部，其轴端通过联轴器与X轴丝杆连接，在X轴伺服电机的驱动下，R轴底座能沿X方向前后移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴驱动机构包括齿条、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴减速机、齿轮及Z轴减速机安装座；两根Z轴导轨安装在高刚性大底座上且确保平行，X轴底座安装在Z轴导轨上，可沿Z方向左右移动；所述高刚性大底座的后侧面安装有齿条，Z轴减速机通过螺钉安装在Z轴减速机安装座上，Z轴伺服电机从后部插入Z轴减速机，用螺钉连接，齿轮安装在Z轴减速机的输出轴上，与齿条啮合，通过Z轴伺服电机转动实现X轴底座在Z轴方向能左右移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述R轴驱动机构包括R轴底座、主动带轮、R轴轴承座，R轴丝杆、R轴导轨、挡指底板、从动带轮、同步带、R轴伺服电机及R轴伺服电机安装板；在R轴底座上安装有两根平行的R轴导轨， R轴轴承座用螺钉固定在 R轴底座内挡，R轴丝杆安装在R轴轴承座内，R轴丝杆轴端用螺钉固定安装从动带轮，主动带轮用螺钉固定在R轴伺服电机轴端，R轴伺服电机用螺钉固定在 R轴伺服电机安装板上，R轴伺服电机安装板用螺钉固定在R轴底座内挡上，R轴伺服电机通过同步带传动，驱动R轴丝杆使挡指上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述R轴丝杆通过螺钉与挡指底板连接，所述挡指底板通过螺钉安装在R轴导轨上，在R轴伺服电机、R轴丝杆的驱动下，挡指底板可沿R轴方向上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡指底板通过螺钉安装在挡指安装架上，挡指通过螺钉安装在挡指安装架上。