[实用新型]一种AGV车载超低顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV车载超低顶升装置，包括基础平台，所述基础平台上固定有多个导套，所述导套内设有导向作用的导柱，所述导柱的上端固定有顶升盘，所述顶升盘的下侧面固定有滚轮；所述基础平台上滑动设有斜面提升块，所述斜面提升块设有斜坡，所述斜坡的底端设有下平台，所述斜坡的顶断设有上平台；所述斜面提升块连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述斜面提升块水平直线滑动；所述滚轮置于所述斜面提升块上，所述滚轮在所述斜面提升块的作用下做上下竖直运动。本实用新型结构简单，可靠性高，后期维护便利，使装配生产效率的提高，现场空间占用最小化。

技术领域

本实用新型涉及AGV的装配设备领域，具体是一种AGV车载超低顶升装置。

背景技术

超低顶升装置是装配式AGV中重要的组成部分，主要用于专用设备、设备工装等的自动顶升，无需任何第三方参与。现有的顶升机构主要包括剪叉式机构和筒式举升机构。其中剪叉式举升机构有举升行程长，收纳体积小的优点，但该种顶升机构动力机构裸露在外，容易被外界物件碰撞导致机构受损，同时机构效率低，需要大功率动力源，严重影响工厂装配效率。现有的筒式顶升机构虽然解决了剪叉式举升机构动力机构裸露的问题，但现有的筒式顶升机构普遍采用滚珠丝杆机构，自身行程高且造价高，体积过大等问题。显然现有技术的顶升机构并不能同时满足超低承载、收纳体积小、便于设备装配，安全可靠的要求。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种AGV车载超低顶升装置，本实用新型结构简单，可靠性高，后期维护便利，使装配生产效率的提高，现场空间占用最小化。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种AGV车载超低顶升装置，包括基础平台，所述基础平台上固定有多个导套，所述导套内设有导向作用的导柱，所述导柱的上端固定有顶升盘，所述顶升盘的下侧面固定有滚轮；

所述基础平台上滑动设有斜面提升块，所述斜面提升块设有斜坡，所述斜坡的底端设有下平台，所述斜坡的顶断设有上平台；

所述斜面提升块连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述斜面提升块水平直线滑动；所述滚轮置于所述斜面提升块上，所述滚轮在所述斜面提升块的作用下做上下竖直运动。

所述基础平台固定有两个导轨，所述导轨与所述斜面提升块滑动配合，所述斜面提升块在所述导轨上滑动。

进一步地，所述驱动装置采用电推板，所述电推板的推杆与所述斜面提升块固定连接。

进一步地，所述基础平台上固定有三个导套，三个所述导套形成三角形。

进一步地，所述驱动装置连接有牵引头。

进一步地，所述基础平台上设有车轮。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型利用斜坡的的机械原理，设置滚轮和斜面提升块、导套和导柱，将斜面提升块的水平直线运动转换成滚轮的上下竖直运动，从而将提升盘上的负载提升一定的距离；

2、本实用新型在斜面提升块的上下端部分别设置下平台和上平台，滚轮从下平台沿着斜坡，最终停在上平台，减小负载时对推杆的反作用力，起到保护推杆的作用；

3、本实用新型结构简单，安装方便，使用方便，可以一个单独使用也可以多个组合使用，提高了装配的效率；

4、本实用新型能够根据实际工作对象的尺寸将提升盘的高度降到合适的高度，满足超低的需求，减小占用空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的侧视图；

图2是本实用新型实施例提供的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的基础平台的俯视图；