[实用新型]自动化激光焊接装置用传送装置

权利要求书

1.一种自动化激光焊接装置用传送装置，其特征在于：所述传送装置（13）包括滑台（131）和设置在滑台（131）底部的传送轨道（132）；所述传送装置（13）还包括滑台缓冲机构。

2.如权利要求1所述的自动化激光焊接装置用传送装置，其特征在于：所述滑台缓冲机构包括滑台感应装置（141）和滑台缓冲装置（142）；所述滑台感应装置（141）用于感应滑台（131）是否到位，所述滑台缓冲装置（142）用于为滑台（131）提供缓冲。

3.如权利要求2所述的自动化激光焊接装置用传送装置，其特征在于：所述滑台感应装置（141）包括设置在滑台（131）靠近自动焊接机器人一侧的滑台感应块（1411）和对应设置在工作台（12）上的滑台感应器（1412）。

4.如权利要求2所述的自动化激光焊接装置用传送装置，其特征在于：所述滑台缓冲装置（142）包括至少一个设置在滑台（131）靠近自动焊接机器人一侧的滑台缓冲块（1421）和对应设置在工作台（12）上的滑台缓冲气缸（1422）。

5.如权利要求1所述的自动化激光焊接装置用传送装置，其特征在于：所述传送装置（13）还包括滑台定位机构（15）。

6.如权利要求5所述的自动化激光焊接装置用传送装置，其特征在于：所述滑台定位机构（15）包括设置在滑台（131）两侧的滑台定位块（151）和对应设置在工作台（12）上的滑台定位装置（152）。

7.如权利要求6所述的自动化激光焊接装置用传送装置，其特征在于：所述滑台定位块（151）上设有凹槽，所述滑台定位装置（152）包括滑台定位销（1521）和用于驱动滑台定位销（1521）滑入和滑出凹槽的滑台定位气缸（1522）。

8.如权利要求1所述的自动化激光焊接装置用传送装置，其特征在于：所述焊接装置包括自动焊接机器人和用于固定零件（P）的送件机构，所述送件机构包括送件板（30），所述滑台（131）上表面在靠近自动焊接机器人一侧设有用于限制送件机构放置位置的送件板限位块（133）。