[实用新型]一种电池及AGV

权利要求书

1.一种电池，其特征在于：所述电池侧部设有锁定机构，所述锁定机构包括固定座、第一限位件和第一弹性件，所述固定座设于电池外侧，所述固定座设有导向槽，所述第一限位件通过第一弹性件可滑动设于所述导向槽内，所述第一限位件可压缩所述第一弹性件隐藏在所述固定座内，或随所述第一弹性件复位伸出所述固定座。

2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于：所述固定座外侧设有连通所导向槽的活动孔，所述活动孔沿所述第一限位件滑动方向布置，所述第一限位件设有连接部，所述连接部伸出所述活动孔。

3.根据权利要求1所述的电池，其特征在于：所述第一限位件顶端设有导向部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电池，其特征在于：所述固定座竖向设置，所述第一限位件随所述第一弹性件复位伸出时，第一限位件伸出所述电池上端。

5.根据权利要求4所述的电池，其特征在于：所述锁定机构并列设有两个。

6.AGV，包括车体，所述车体侧部设有电池仓，所述电池仓内可拆卸装有电池，其特征在于，所述电池为权利要求1至5任一项所述的电池，所述电池仓外侧设有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第一限位件的伸出或收纳与第二限位件连接或分开可锁定所述电池于电池仓或解除对电池的锁定。

7.根据权利要求6所述的AGV，其特征在于：所述电池仓内侧设有第一接头，所述电池设有第二接头，所述电池安装在电池仓内时，所述第一接头与第二接头对接，从而所述电池为AGV提供电源。

8.根据权利要求7所述的AGV，其特征在于：所述第二接头通过导向座设于所述电池的一侧，所述第一接头通过浮动机构设于所述电池仓内；

所述浮动机构包括第一安装架、第二安装架、弹性连接结构和导向架，所述第一接头通过导向架设于第一安装架上，所述第一安装架和第二安装架之间通过弹性连接结构连接，使所述第一安装架具有相对第二安装架的被动弹性自由度；

所述导向座设有与所述导向架相适配的导向插槽，所述第一接头与第二接头对接时，所述导向架与所述导向插槽的配合以调整所述第一接头与第二接头的对接位置。

9.根据权利要求8所述的AGV，其特征在于：所述浮动机构还包括第一限位柱，所述第一安装架上设有滑座，所述第二安装架上设有滑动腔体，所述滑座设置在所述滑动腔体内，所述第一限位柱穿过所述滑座中部并且所述第一限位柱的两端抵接在所述滑动腔体内壁上，用于防止所述滑座脱离所述滑动腔体。

10.根据权利要求9所述的AGV，其特征在于：所述弹性连接结构包括第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，所述第一弹性件设置在所述滑座和所述滑动腔体之间，用于限制所述滑座相对所述滑动腔体上下端面之间的距离；

所述第二弹性件设置在所述第一安装架和第二安装架之间，用于限制所述第一安装架和第二安装架之间的距离；

所述第三弹性件设置在所述第二安装架侧部，用于限制所述滑座位于所述滑动腔体左右方向的位移。