[实用新型]入库检定装置及入库检定系统

说明书

本实用新型涉及一种入库检定装置及入库检定系统，入库检定模块包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；控制模块分别与检定模块和移动模块连接，检定模块用于检测待测计量件，移动模块用于运送待测计量件，控制模块用于控制检定模块以及移动模块。控制模块控制移动模块的运动轨迹，实现对待测计量件的运输以及入库，当移动模块将待测计量件运输至检定模块所在区域时，控制模块控制检定模块检测待测计量件，根据待测计量件的检测结果，调整移动模块的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。

技术领域

本实用新型涉及入库检测技术领域，特别是涉及一种入库检定装置及入库检定系统。

背景技术

随着电网技术的发展，其中的高压互感器的检定是提高电网稳定运行的关键，通常是通过人工检定的方式，即检测人员对每一个高压互感器使用对应改的检测治具进行检测，检测合格之后放入仓库的合格仓位内。但是，高压互感器的检测和运输均是通过人工方式进行的，使得高压互感器的检测以及运输无法实现自动化，从而使得高压互感器的入库成本增大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种便于将合格的待测计量件进入仓库的入库检定装置及入库检定系统。

一种入库检定装置，包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；所述控制模块分别与所述检定模块和所述移动模块连接，所述检定模块用于检测待测计量件，所述移动模块用于运送待测计量件，所述控制模块用于控制所述检定模块以及所述移动模块，所述控制模块用于控制所述检定模块对待测计量件的检测，所述控制模块还用于根据所述检测模块的检测结果调整所述移动模块的移动路径。

在其中一个实施例中，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块连接。

在其中一个实施例中，所述图像采集模块包括机器视觉识别器。

在其中一个实施例中，还包括第一储存模块和第二储存模块，所述第一储存模块与所述第二储存模块分开设置，所述第一储存模块用于将待测计量件储存于第一储存区，所述第二储存模块用于将合格的计量件储存于第二储存区。

在其中一个实施例中，所述第二储存模块具有多个合格仓位，每一个合格的计量件收容于一所述合格仓位内。

在其中一个实施例中，所述检定模块包括第一检定模块和第二检定模块，所述第一检定模块邻近所述第二检定模块设置，所述第一检定模块位于检定区内，所述第二检定模块位于不合格区，所述控制模块与所述第一检定模块连接，且用于控制所述第一检定模块的检测，所述第一检定模块用于检定待测计量件，所述第二检定模块用于二次检定待测计量件。

在其中一个实施例中，还包括复检台，所述复检台位于不合格区内，所述复检台用于对不合格的计量件的检测。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括控制台以及工控机，所述工控机设置于所述控制台上，所述工控机分别与所述检定模块、所述移动模块以及所述图像采集模块连接。

在其中一个实施例中，还包括充电模块，所述充电模块邻近所述第一储存模块设置，所述充电模块用于为所述移动模块充电。

一种入库检定系统，包括上述任一项中所述的入库检定装置以及容置装置，所述容置装置具有容置空间，所述容置空间收容所述入库检定装置，所述容置空间的底部具有检定区以及控制区，所述检定模块设置于所述检定区内，所述控制模块设置于所述控制区内，所述移动模块于所述检定区和所述控制区之间移动。