[实用新型]APS-C画幅五相机倾斜系统及包括其的航拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种APS‑C画幅五相机倾斜系统及包括其的航拍无人机，属于无人机测绘技术领域，用于无人机航拍，包括外壳，外壳包括上凸壳和与其连接的下壳，下壳中部设有向上内凹的凹槽，在凹槽的内壁上嵌设有用于APS‑C画幅拍摄的五个数码相机，五个数码相机的分布为：一个数码相机位于顶壁上且其镜头方向下视0°，四个数码相机呈十字分布在凹槽的侧壁上且其镜头内向四个方向并且镜头画面采集不受下壳干扰。本实用新型的五个数码相机设在凹槽内，采用十字交叉式布局，在保证拍摄互不干涉的前提下使整体外形缩小，提升了整体布局的紧凑性，使产品整体的尺寸缩小到极致，可解决小型无人机外业倾斜数据采集效率低和小型无人机有限载重以及小的挂载空间问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘领域，特别是涉及一种APS-C画幅五相机倾斜系统及包括其的航拍无人机。

背景技术

随着无人机倾斜摄影技术的发展，对于传统行业的颠覆性影响是很明显的，三维数字化的大地信息数据采集及应用已逐渐落地，新的技术完成落地必然引起对设备性能及作业效率的强烈需求，更加高效方便对外业采集是必然的发展趋势，这也使得小型无人机搭载高效效率倾斜摄影系统的需求大幅增加，同时倾斜摄影系统也面临着多种无人机型号的考验，如何让倾斜摄影系统适应多种无人机成为本行业的最大难题，倾斜摄影系统的更小更轻和提高作业效率成为行业的首选途径。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高小型无人机倾斜摄影数据外业采集效率并减小产品体积的APS-C画幅五相机倾斜系统及包括其的航拍无人机，解决小型无人机外业倾斜数据采集效率低问题，和小型无人机有限载重以及小的挂载空间问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种APS-C画幅五相机倾斜系统(smart)，用于无人机航拍，包括外壳，所述外壳包括上凸壳和与其连接的下壳，所述下壳中部设有向上内凹的凹槽，在所述凹槽的内壁上嵌设有用于APS-C画幅拍摄的五个数码相机，所述五个数码相机的分布为：一个数码相机位于顶壁上且其镜头方向下视0°，四个数码相机呈十字分布在凹槽的侧壁上且其镜头内向四个方向并且镜头画面采集不受下壳干扰。

进一步地，所述凹槽侧壁上四个数码相机的镜头方向分别前向45°、后向45°、左向45°和、右向45°。

进一步地，所述五个数码相机通过CNC桥接，通过M2平尾自攻螺丝与外壳连接，并采用PCB内部结构与CNC进行拼插搭建，并通过M2平尾自攻螺丝对PCB内部结构拼插部位进行锁止固定。

进一步地，所述外壳上设有出风口和进风口，并在出风口处设置抽风风扇。

进一步地，所述外壳在对应四个数码相机的间隔处形成四个内凹圆角。

进一步地，所述凹槽为弧形凹槽。

进一步地，所述五个数码相机的镜头上增加了UV镜。

进一步地，所述外壳上设有用于安装到无人机上的连接件，所述连接件为设置在上凸壳上的挂载连接件或设置在下壳上的托载连接件。

进一步地，还包括内置控制板，用于五个数码相机的统一控制。

进一步地，所述控制板上设置有用于安装GPS定位模块的GNSS全球定位模块的接口。

进一步地，所述外壳内设置有内部充电电池，所述外壳上设有与所述充电电池连接的外部供电接口。

进一步地，所述外壳上设置有电源总开关。

进一步地，所述外壳外置有HUB口，用于将储存内容导入电脑。

进一步地，所述外壳设置有高清口、指示灯和/或航空插头。

进一步地，所述五个数码相机之间的拍摄互不干涉。