[实用新型]伺服铆压平台

说明书

一种伺服铆压平台包括机架、铆枪、钣件调整滑台及原点出料组件。机架包括底架及龙门架，铆枪设置于龙门架上，钣件调整滑台包括定位平台、纵向位移模组及横向位移模组，纵向位移模组设置于底架上，横向位移模组设置于纵向位移模组上，定位平台安装于横向位移模组上，纵向位移模组用于驱动定位平台水平纵向移动，横向位移模组用于驱动定位平台水平横向移动。原点出料组件包括支架、顶出杆及下料气缸，只需设置单一铆枪即可对待加工板件上的各个铆接部进行铆接加工，简化设备结构。纵向位移模组及横向位移模组配合，使待加工板件上的各个铆接部顺序进入铆枪加工范围进行加工，提高铆接精度。能够对多种规格板件进行铆接操作，普适性更高。

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，特别是涉及一种伺服铆压平台。

背景技术

铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。

一般的，当板件上需要进行铆接的部位较多，且各个铆接部位的位置分布较为零散时，需要制作对应的装夹治具以及与其铆接部位相对于的铆接头组件，以实现对板件的自动铆接，然而上述的铆接装置为专用铆接装置，当产品更新时，原有的铆接头组件及装夹治具就失效，需要制作新的装夹治具及新的铆接头组件，其普适性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种伺服铆压平台，用于对结构复杂的板件进行铆接，可自动调整板件的固定位置，将板件上的各个待铆部位顺序移动到铆接工位进行铆接加工，使伺服铆压平台能够对多种不同规格的板件进行铆接。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种伺服铆压平台包括：机架、铆枪、钣件调整滑台及原点出料组件；

所述机架包括底架及龙门架，所述龙门架安装于所述底架上；

所述铆枪设置于所述龙门架上，且所述铆枪朝向所述底架设置；

所述钣件调整滑台包括定位平台、纵向位移模组及横向位移模组，所述纵向位移模组设置于所述底架上，所述横向位移模组设置于所述纵向位移模组上，所述定位平台安装于所述横向位移模组上，所述纵向位移模组用于驱动所述定位平台水平纵向移动，所述横向位移模组用于驱动所述定位平台水平横向移动；

所述原点出料组件包括支架、顶出杆及下料气缸，所述支架安装于所述底架上，且所述支架位于所述底架远离所述纵向位移模组的侧面上，所述下料气缸安装于所述支架上，所述顶出杆与所述气缸相连接，且所述顶出杆穿设所述底架，所述下料气缸用于驱动所述顶出杆向靠近或者远离所述龙门架的方向移动。

在其中一个实施例中，所述钣件调整滑台还包括中间载台，所述中间载台设置于所述纵向位移模组及所述横向位移模组之间。

在其中一个实施例中，所述纵向位移模组包括第一电机、第一导向滑轨及纵向位移丝杆，所述第一电机、所述第一导向滑轨及所述纵向位移丝杆均安装于所述底架上，所述纵向位移丝杆与所述第一电机传动连接，所述中间载台设置于所述第一导向滑轨上，且所述中间载台与所述纵向位移丝杆传动连接，所述第一电机用于驱动所述中间载台沿所述第一导向滑轨往复平移。

在其中一个实施例中，所述横向位移模组包括第二电机、第二导向滑轨及横向位移丝杆，所述第二电机、所述第二导向滑轨及所述横向位移丝杆均安装于所述中间载台上，所述横向位移丝杆与所述第二电机传动连接，所述定位平台设置于所述第二导向滑轨上，且所述定位平台与所述横向位移丝杆传动连接，所述第二电机用于驱动所述定位平台沿所述第二导向滑轨往复平移，所述第一导向滑轨的延伸方向与所述第二导向滑轨的延伸方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述钣件调整滑台还包括第一支撑轮组，所述第一支撑轮组安装于所述中间载台上，且所述第一支撑轮组与所述底架贴合。