[实用新型]一种侧向力消除机构

权利要求书

1.一种侧向力消除机构，包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体(660)；其特征在于：所述夹紧机构本体(660)包括夹块(662)、夹紧驱动件(663)、夹紧结构；所述夹块(662)与浮动基板固定连接；所述夹紧驱动件(663)与所述夹紧结构固定于固定基板上；所述夹紧驱动件(663)的可移动端与所述夹紧结构连接，所述夹紧驱动件(663)驱使所述夹紧结构运动夹持所述夹块(662)外壁，以使得所述夹块(662)连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。

2.如权利要求1所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧结构包裹所述夹块(662)的外轮廓。

3.如权利要求2所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧结构包括摩擦块(666)、收缩结构；所述摩擦块(666)两端连接所述收缩结构；所述夹紧驱动件(663)可移动端连接一所述收缩结构，所述夹紧驱动件(663)驱使所述收缩结构收缩，以使得所述摩擦块(666)紧压所述夹块(662)。

4.如权利要求3所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述收缩结构包括第一杆件(665)、第二杆件(668)；所述第一杆件(665)与所述第二杆件(668)枢接，所述摩擦块(666)两端分别枢接一所述第一杆件(665)或一所述第二杆件(668)；所述第一杆件(665)与所述第二杆件(668)的一枢接轴连接所述夹紧驱动件(663)可移动端。

5.如权利要求4所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧机构本体(660)还包括传动块(664)、支撑架(669)；所述支撑架(669)用于支撑所述夹紧驱动件(663)与所述夹紧结构；所述传动块(664)穿设于所述支撑架(669)；所述传动块(664)一端连接所述夹紧驱动件(663)可移动端，另一端连接所述第一杆件(665)与所述第二杆件(668)的枢接轴。

6.如权利要求3所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述摩擦块(666)抵触所述夹块(662)的顶面与底面。

7.如权利要求3所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述摩擦块(666)抵触所述夹块(662)两相对的侧面。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧机构本体(660)还包括第一转轴(667)；所述第一转轴(667)用于连接两所述夹紧结构，以使得两所述夹紧结构同步运动。

9.如权利要求8所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧机构本体(660)还包括固定柱(661)；所述固定柱(661)一端固定连接所述夹块(662)，另一端固定连接浮动基板；两所述夹紧结构关于所述固定柱(661)对称。

10.如权利要求8所述的一种侧向力消除机构，其特征在于：所述夹紧驱动件(663)包括电动推杆、气缸、直线电机、液压推杆。