[实用新型]一种锚杆钻车的钻臂

说明书

本实用新型公开了一种锚杆钻车的钻臂，包括工作臂和执行端，所述执行端活动安装在所述工作臂上。通过将执行端活动安装在工作臂上，扩大了执行端的方位调节范围，有益于在执行端被工作臂驱动至作业位置时再进行位移补偿，提升了后续锚杆机的工作精度。

技术领域

本实用新型涉及煤矿掘进设备技术领域，具体涉及一种锚杆钻车的钻臂。

背景技术

锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

相关技术中，锚杆钻车一般包括行走部、驾驶室以及方位可调的钻臂等，其中，钻臂一般包括可伸缩工作臂及执行端，通过工作臂的伸缩调节执行端的方位。然而，常规工作臂多采用连杆机构与执行端直接连接，导致执行端的可调范围较小，当执行端移动至待作业位置时，其也不能进行小范围的方位微调，会进一步影响后续锚杆的安装精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，提供一种锚杆钻车的钻臂，包括工作臂和执行端，所述执行端活动安装在所述工作臂上。

本实用新型技术方案的有益效果为：通过将执行端活动安装在工作臂上，扩大了执行端的方位调节范围，有益于在执行端被工作臂驱动至作业位置时再进行位移补偿，提升了后续锚杆机的工作精度。

进一步地，还包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端安装在所述工作臂上，所述伸缩缸的另一端安装在所述执行端上。

进一步地，所述执行端上安装有滑块，所述工作臂上安装有滑仓，所述滑仓上设置有供所述滑块滑动的滑槽，所述伸缩缸的一端安装在所述滑块上，所述伸缩缸的另一端安装在所述滑仓上。

进一步地，所述滑块包括第一底板以及平行且保持间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的底端分别垂直连接在所述第一底板的两侧，所述伸缩缸置于所述第一侧板和第二侧板之间。

进一步地，所述滑仓包括平行且保持间隔设置的顶板和第二底板，以及平行且保持间隔设置的第三侧板和第四侧板，所述顶板、第二底板的两端分别对应固定在第三侧板和第四侧板上，所述第二底板与第四侧板之间还垂直连接有多个结构加强板。

进一步地，所述执行端包括锚杆机，所述锚杆机活动安装在所述工作臂上。

进一步地，所述执行端还包括工作平台，所述锚杆机通过转动机构安装在所述工作平台上，所述工作平台活动安装在所述工作臂上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种锚杆钻车的钻臂的结构图；

图2是本实用新型一种锚杆钻车的钻臂的爆炸结构图。

其中，附图标记为：

1、工作臂，101、滑仓，101a、顶板，101b、第二底板，101c、第三侧板，101d、第四侧板，102、滑槽，2、执行端，201、滑块，201a、第一底板，201b、第一侧板，201c、第二侧板，202、锚杆机，203、工作平台，204、转动机构，3、伸缩缸，4、结构加强板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。