[实用新型]一种农业治理虫害无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业治理虫害无人机，包括气囊无人机，所述气囊无人机呈椭圆形的球体结构，气囊无人机的右端开口处固定设置有橡胶套，所述橡胶套的中间位置左右贯穿有尾杆，所述尾杆在气囊无人机内部的一端固定插合有连接杆。有益效果：本实用新型通过在气囊无人机尾部设置尾杆，尾杆尾部设置有变向桨，使得整个气囊无人机可通过尾部的变向桨改变方向，而不用改变上方好多组飞行桨的飞行方向，控制一组即可，控制简单，使用方便，实用性强。本实用新型通过在气囊无人机内部设置有水囊，从而实现气囊无人机植保喷洒作业，气囊无人机端部设置有橡胶套，使得尾杆便于改变方向，且密封性较强，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种农业治理虫害无人机。

背景技术

无人机归类为“会飞的照相机”，可对农业虫害进行治理，喷洒农药使用。

专利号CN201821417855.4公开了一种农药喷洒用无人机，可以实现减小无人机降落时和地面撞击的力度，使无人机内部较为紧密的零件或结构不易出现故障，但是，其存在以下问题：该方案中无人机变换方向时控制结构复杂，使用不方便，实用性低。专利号CN201620688090.2公开了实时获取药箱剩余农药量的农药喷洒无人机，能够将药液箱的剩余农药量实时发送至地面操作台，便于成本控制，通过在农药箱的表面设置太阳能电池，能够提升农药喷洒无人机的电池续航能力，但是，其装载农药的量较少，实用性低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业治理虫害无人机，具备载量大，控制方便简单便捷的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述载量大，控制方便简单便捷的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种农业治理虫害无人机，包括气囊无人机，所述气囊无人机呈椭圆形的球体结构，气囊无人机的右端开口处固定设置有橡胶套，所述橡胶套的中间位置左右贯穿有尾杆，所述尾杆在气囊无人机内部的一端固定插合有连接杆，连接杆的后端固定焊接有二号电动推杆，二号电动推杆的后端上方固定焊接有一号电动推杆，一号电动推杆的上端固定焊接在气囊无人机的上方内壁上，所述气囊无人机的内部设置有水囊，所述水囊的下端连通设置有高压泵，高压泵固定设置在气囊无人机的内部，高压泵的下端连通外部设置有喷管和吸管，所述尾杆的右端固定焊接有固定座，固定座上固定设置有固定环二，所述固定环二中固定焊接有换向电机，所述换向电机上传动连接有换向转轴，所述换向转轴上固定套设有变向桨。

进一步的，所述固定环二中固定焊接有电源，所述电源和换向电机之间电性连接。

进一步的，所述气囊无人机的上表面固定设置有固定环一，所述固定环一呈圆环状结构，固定环一上设置有多组上下贯穿的预留安装孔。

进一步的，所述固定环一的上表面呈圆形阵列状固定焊接有六组电机，电机的上端传动连接有电机转轴。

进一步的，所述电机转轴上固定套设有飞行桨，所述飞行桨由两组三角板状结构组成。

进一步的，所述气囊无人机的下表面两端均固定设置有支撑底板，两端的支撑底板呈对称倾斜状设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业治理虫害无人机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过在气囊无人机尾部设置尾杆，尾杆尾部设置有变向桨，使得整个气囊无人机可通过尾部的变向桨改变方向，而不用改变上方好多组飞行桨的飞行方向，控制一组即可，控制简单，使用方便，实用性强。