[实用新型]一种自动化焊接用活动工装架

说明书

本实用新型公开一种自动化焊接用活动工装架，包括底架、第一活动工装平台、第二活动工装平台、工装架驱动装置、工装夹具组件、运动缓冲组件，底架上设有两条平台运动导轨，第一活动工装平台、第二活动工装平台下方设有与平台运动导轨相配合的滑动底座，第一活动工装平台、第二活动工装平台通过工装平台联动装置连接在一起，工装架驱动装置通过运动缓冲组件带动第一活动工装平台、第二活动工装平台在底架上滑动，其运动通过气缸定位锁紧组件来精确定位停止到指定位置并锁紧，本实用新型采用双工装平台联动结构，一个平台焊接的同时，另一平台装卸，极大提升工作效率，拥有精确定位和夹紧功能，能满足大型框架结构件自动化生产需求。

技术领域

本实用新型涉及工装设备领域，尤其是涉及一种自动化焊接用活动工装架。

背景技术

大型框架结构件的自动化生产一直是工业生产中的难点，目前应用的工业焊接机器人对大型框架结构件进行拼装焊接的技术对框架结构件的在工装夹具上的精确定位和可靠固定有较高的要求，制造工厂采用大型工装夹具架来实现上述要求，同时为了尽可能的提升生产效率，降低生产成本，常采用两个或两个以上的工装平台轮番进行安装、焊接、拆卸工序，在此类生产中，工装平台的驱动，工装平台之间的联动，工作平台上的夹具布置以及如何精确定位工装平台满足自动化焊接要求等都是实现大型框架结构件的自动化生产的难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化焊接用活动工装架。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化焊接用活动工装架，包括底架、第一活动工装平台、第二活动工装平台、工装架驱动装置、工装夹具组件、运动缓冲组件，所述底架长度方向上对称螺栓安装有两条平台运动导轨，所述第一活动工装平台包括第一工装平台底座，所述第二活动工装平台包括第二工装平台底座，所述第一工装平台底座和第二工装平台底座下方螺栓安装有若干与平台运动导轨相配合的工装平台滑动底座，所述第一活动工装平台、第二活动工装平台通过工装平台联动装置连接在一起，所述工装架驱动装置通过运动缓冲组件带动第一活动工装平台、第二活动工装平台在底架上滑动，所述第一活动工装平台、第二活动工装平台的滑动通过气缸定位锁紧组件来精确定位停止到指定位置并锁紧，所述第一工装平台底座上螺栓安装有若干夹具组件运动滑轨，所述夹具组件运动滑轨垂直于第一工装平台底座长边布置，若干所述工装夹具组件分别螺栓连接在第一工装平台底座、第二工装平台底座上，所述工装夹具组件包括有夹具安装架，所述夹具安装架下方安装有若干与夹具组件运动滑轨相配合的导向滑块，所述工装夹具组件能在夹具组件运动滑轨上滑动。

所述工装平台联动装置包括踏板架、踏板固定块、连接板，若干所述踏板固定块一端焊接在第一工装平台底座、第二工装平台底座上，另一端设有踏板架固定插槽，所述踏板架插接安装在踏板固定块上，所述连接板焊接在第一工装平台底座、第二工装平台底座底部，一个安装在所述第一工装平台底座底部的连接板与另一个安装在第二工装平台底座底部的连接板为一组并在其之间螺栓连接有拉条。

所述底架包括有若干底架纵梁、底架横梁，所述第一工装平台底座包括有若干工装架纵梁、工装架横梁，所述工装架驱动装置包括电机、从动轮、从动轮安装架、从动轮转轴，所述电机输出轴上键连接有主动轮，两个所述从动轮安装架螺栓安装在底架横梁上，所述从动轮转轴转动连接在两个从动轮安装架上，所述从动轮键连接在从动轮转轴上，所述主动轮与从动轮之间通过链条传动。

所述气缸定位锁紧组件包括气缸安装架、气缸、锁扣活动块、销轴安装板、定位阻挡座、第二连接销，所述气缸安装架螺栓连接在工装架纵梁上，所述气缸与气缸安装架转动连接，两块所述销轴安装板分列气缸两侧并焊接固定在相邻两根工装架纵梁上，所述气缸活塞杆上螺栓连接有联动座，所述锁扣活动块顶端通过第一连接销与联动座转动连接，所述第二连接销垂直穿接固定在两块销轴安装板之间，所述锁扣活动块穿接在第二连接销上，两块所述销轴安装板之间且在气缸下方焊接设有防撞架，所述定位阻挡座焊接安装在底架纵梁上，所述定位阻挡座设置在防撞架运动路线上。