[实用新型]鞋楦多面打标装置

说明书

本实用新型涉及一种鞋楦多面打标装置包括打标机和设在打标机旁侧的机械手臂，所述机械手臂上设有用于夹持鞋楦的夹钳，所述机械手臂的旁侧设有单工位鞋楦粗、精加工机。与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：结构简单、设计合理，有利于提高打标的效率和降低打标制作模具的成本。

技术领域：

本实用新型属于鞋楦技术领域，尤其涉及一种鞋楦多面打标装置。

背景技术：

鞋楦既是鞋的母体，又是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定着鞋的造型和式样，更决定着是否合脚、能否起到保护脚的作用。随着人们生活水平的提高，鞋型也层出不穷，而目前的鞋楦加工，由于设备落后，使的鞋楦加工误差较大，特别是加工过程粗、精加工的多次定位，使得加工成品不尽相同，从而造成同一款的鞋子制造的鞋型也会有所偏差；另外由于不同人的脚型是不同的，仅仅使用通用的鞋楦并非适合所有人，随着人们对鞋的个性化要求的提高，目前的鞋楦制作设备无法满足人们的需求。而不同的鞋楦需要在不同位置进行多面的打标以示区别，而目前方式是通过多个定位夹具来实现鞋楦不同面的定位，在不同面定位后进行打标动作，该方式不仅制作夹具成本高，而且效率低。

发明内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鞋楦多面打标装置，该鞋楦多面打标装置设计合理、有利于提高打标效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：鞋楦多面打标装置，其特征在于：包括打标机和设在打标机旁侧的机械手臂，所述机械手臂上设有用于夹持鞋楦的夹钳，所述机械手臂的旁侧设有单工位鞋楦粗、精加工机。

进一步的，上述机械手臂为六关节机械手臂；所述打标机为激光打标机、气动打标机或光纤打标机中的一种。

进一步的，上述单工位鞋楦粗、精加工机包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的单组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面第一侧部设有单组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面第一侧部设有单组鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架纵向滑移的第一滑板和设在第一滑板下表面的第一B轴旋转机构，所述机架的下面第二侧部设有可沿机架纵向滑移的第二滑板和设在第二滑板下表面与第一B轴旋转机构结构相同的第二B轴旋转机构，所述机体上还设有位于定位件旁侧的鞋楦筒口的夹持机构。

进一步的，上述第一B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。

进一步的，上述鞋楦筒口的夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。