[实用新型]可调节的鞋楦固定机构

说明书

本实用新型涉及一种可调节的鞋楦固定机构，其特征在于：包括电机固定块、楔形块、L形连接臂及两块夹持块，所述楔形块为五边形体，其包括上平面、与上平面的中垂面对称的斜楔面和连接上平面侧边、斜楔面侧边的立面，所述楔形块的上平面通过所述电机固定块固定在电机的转子上，所述L形连接臂包括相互垂直的横向臂及纵向臂，所述横向臂上设有多个凸起的连接块，所述连接块上设有螺纹孔，所述楔形块的斜楔面上设有与所述连接块匹配的连接沉槽，连接沉槽的槽底具有若干通孔，所述楔形块的斜楔面与所述横向臂之间通过穿接连接块和连接槽的螺栓固定；所述纵向臂的两侧设有螺纹孔，本实用新型实现了鞋楦在纵向臂的轴向方向的移动；本实用新型技术方案通过螺栓连接固定鞋楦，固定精确、重复性好。

技术领域：

本实用新型涉及一种可调节的鞋楦固定机构。

背景技术：

鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚、能否起到保护脚的作用。现有普及的鞋楦车床夹持的方式分为两种：第一种，头尾夹持（对楦头与楦尾的夹持），头尾夹持的方式不好找到鞋楦的基准面，使定位不够准确，仅能作为鞋楦的粗加工定位，近十年机械人自动化智能的进程也不缺制楦人尝试着用三轴传统的技术去攻克精度与重复性的问题，但都以失败告终；第二种，筒口夹持（对鞋楦筒口部分的夹持），实现了鞋楦全自动生产的可能，无需手工打磨头尾夹持方式车削剩下的上下顶针部分。目前普及使用的筒口夹持方式采用液压的机构对筒口上部的燕尾槽进行夹持固定在机台上加工，此加工工艺精度远远超过传统的制鞋流水线对鞋楦的技术要求，并且对重复性没有太高的要求。但是，当遇到自动化制鞋流水线时，层出不穷的要求（例如鞋楦的高度，鞋楦的精度，鞋楦的重复性）则显得无能为力。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种可调节的鞋楦固定机构，该可调节的鞋楦固定机构设计合理，有利于适应不同鞋楦的定位加工。

本实用新型可调节的鞋楦固定机构，其特征在于：包括电机固定块、楔形块、L形连接臂及两块夹持块，所述楔形块为五边形体，其包括上平面、与上平面的中垂面对称的斜楔面和连接上平面侧边、斜楔面侧边的立面，所述楔形块的上平面通过所述电机固定块固定在电机的转子上，所述L形连接臂包括相互垂直的横向臂及纵向臂，所述横向臂上设有多个凸起的连接块，所述连接块上设有螺纹孔，所述楔形块的斜楔面上设有与所述连接块匹配的连接沉槽，连接沉槽的槽底具有若干通孔，所述楔形块的斜楔面与所述横向臂之间通过穿接连接块和连接槽的螺栓固定；所述纵向臂的两侧设有螺纹孔，两个所述夹持块也设有螺纹孔，两夹持块均呈槽形状并相对设置，且通过螺栓螺纹连接固定在纵向臂的两侧，同时在两夹持块之间夹持有用于与鞋楦筒口连接的中间连接块。

进一步的，上述中间连接块与两夹持块的连接部位为T型结构，并且在中间连接块端面上设有沉孔，该沉孔与鞋楦粗坯筒口表面的螺纹盲孔通过螺栓连接固定。

进一步的，上述可调节的鞋楦固定机构安装在鞋楦精加工机上，所述鞋楦精加工机包括机台和设在机台上用于定位鞋楦粗坯的可调节的鞋楦固定机构和鞋楦粗坯精加工组件。

进一步的，上述鞋楦精加工机旁侧设有六工位鞋楦车铣复合加工设备，所述六工位鞋楦车铣复合加工设备包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板和设在横滑板下表面的B轴旋转机构，所述B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接。

进一步的，上述机架与定位件之间设有可竖直升降的刀库，所述刀库上可拆连接有多种刀具；所述可竖直升降的刀库为一矩形板，所述矩形板上穿设有多个用于可拆安装刀柄的通槽，所述矩形板由设有其侧部的升降液压或气压杆驱动升降。