[实用新型]一种适用于棒状工件的自动上料机

权利要求书

1.一种适用于棒状工件的自动上料机，包括机架、用于传送棒状工件的传送机构、用于将棒状工件推送至传送机构的上料机构，其特征在于：还包括用于将传送机构上棒状工件推送至下一工序的推送机构以及用于控制各机构工作的控制系统；

所述传送机构包括设置在所述机架上的传送带、传送电机、两条形挡板、限高板，所述传送带水平设置，并与所述传送电机连接，所述两条形挡板平行设置在所述传送带沿传送方向的相对两侧，两条形挡板之间的距离L满足：d<L<2d，d为棒状工件的外径；所述两条形挡板和所述传送带构成一传送通道，所述传送通道的两端分别开设有进料口和出料口；所述限高板设于所述机架上，并位于传送通道沿长度方向的中部上方，所述限高板与传送带之间的高度H满足：d<H<2d；

所述上料机构包括用于储存棒状工件的储料箱和用于将棒状工件推送至传送通道进料口的阶梯式升降装置，所述储料箱设于所述机架上，并位于传送通道进料口一侧，所述阶梯式升降装置设置在所述储料箱内；

所述推送机构包括推送气缸和推送架，所述推送气缸与所述机架固定连接，其推杆水平并垂直朝向传送通道出料口；所述推送架包括水平推板、定位板以及方形挡板；所述水平推板垂直安装在所述推送气缸的推杆上，所述定位板与所述水平推板垂直连接，并位于所述推送气缸的一侧；所述水平推板和所述定位板均与所述机架活动连接；所述方形挡板设于所述水平推板连接所述定位板和推送气缸一侧的相对一侧，所述推送气缸的推杆处于收缩状态时，所述水平推板位于传送通道的一侧，所述方形挡板位于传送通道的末端；

所述控制系统包括控制器和与所述控制器电性连接的第一感应器、第二感应器、第三感应器、电机驱动器；所述电机驱动器与所述传送电机电性连接，所述阶梯式升降装置和所述推送气缸均与所述控制器电性连接；所述第一感应器设于所述机架上，其感应部位于传送通道中部的一侧，所述第二感应器设于所述推送架的方形挡板上，其感应部朝向与传送通道的传送方向互为相反方向，所述方形挡板开设有配合通孔，所述第二感应器的感应部嵌设于所述配合通孔内；所述第三感应器设于所述机架上，其感应部与所述推送架的定位板相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于棒状工件的自动上料机，其特征在于：所述机架上设置有用于安装所述限高板的安装板，所述限高板为L形板，所述L形板上设置有纵向的条形孔，并通过螺栓与所述安装板可拆卸连接，所述螺栓贯穿所述条形孔，使得所述限高板高度可调。

3.根据权利要求1所述的一种适用于棒状工件的自动上料机，其特征在于：所述阶梯式升降装置包括若干隔板、若干升降推板、一支撑板以及升降气缸；所述升降气缸与所述控制器电性连接；所述若干隔板间隔设置在储料箱内靠近传送通道进料口一侧，并呈阶梯状排列，相邻两隔板之间的高度差相等；所述若干隔板与储料箱内侧构成若干升降通道，所述若干升降推板依次设置在所述若干升降通道内，并呈阶梯状排列，相邻两块升降推板之间的高度差相等；所述若干升降推板和所述若干隔板的顶面均倾斜设置，其较低一侧相较于较高一侧更靠近传送通道；所述若干升降推板的底部均与所述支撑板固定连接，所述升降气缸固定连接储料箱，其推杆竖直设置，并连接支撑板的底部；所述储料箱内设置有用于将棒状工件导流至最低一块升降推板的斜板，所述斜板与储料箱内侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于棒状工件的自动上料机，其特征在于：相邻两块升降推板之间的高度差与相邻两隔板之间的高度差是相等的。

5.根据权利要求1所述的一种适用于棒状工件的自动上料机，其特征在于：所述第一感应器、所述第二感应器以及所述第三感应器均为接近传感器。

6.根据权利要求1所述的一种适用于棒状工件的自动上料机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。