[实用新型]自动换刀装置及钥匙加工机

说明书

本申请涉及钥匙加工技术领域，特别涉及一种自动换刀装置及钥匙加工机。通过第二电机转动转盘，切换不同的刀头与第一电机对应，实现自动切换刀头，解决现有的对钥匙加工刀具，采用人工的方式进行替换的问题。

技术领域

本申请涉及钥匙加工技术领域，特别涉及一种自动换刀装置及钥匙加工机。

背景技术

在现有技术中，针对不同齿形钥匙的加工，对钥匙加工刀具只能安装一个刀头，往往都是采用人工的方式进行替换，操作较为繁琐，人工依赖性强。

实用新型内容

针对现有技术不足，本申请提出一种自动换刀装置及钥匙加工机，旨在解决现有的对钥匙加工刀具，采用人工的方式进行替换的问题。

本申请提出的技术方案是：

一种自动换刀装置，所述自动换刀装置包括基座、机架结构、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、转盘、滑座板和滑动板，所述基座设有滑槽，所述滑动板滑动设于所述滑槽，所述第四电机设于所述基座，所述机架结构设于所述滑动板的后侧壁，所述第四电机的传动轴与所述机架结构连接，所述第四电机驱动所述机架结构使所述滑动板在所述滑槽上下滑动；所述转盘设于所述滑动板的前侧壁；

所述第二电机设于所述机架结构上，所述第二电机的传动轴设有主动齿轮，所述转盘的后端设有与所述主动齿轮匹配的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述第二电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动使所述转盘转动；所述第三电机设于所述机架结构，所述滑座板滑动设于所述机架结构，所述第三电机的传动轴与所述滑座板连接，所述第三电机驱动所述滑座板在所述机架结构上滑动；所述第一电机设于所述滑座板上，所述转盘的前端设有多个轴头腔体，各轴头腔体内设有轴头，所述轴头的一端设有刀头，另一端设有第一连接件，所述第一电机的传动轴设有与所述第一连接件配合的第二连接件，通过所述第一连接件与所述第二连接件的配合，所述第一电机驱动对应的一个刀头工作。

进一步地，当所述第三电机驱动所述滑座板向第一方向滑动时，所述第二连接件退出与所述第一连接件的配合，所述第二电机带动所述转盘转动，使多个轴头腔体中一个轴头腔体内的第一连接件与所述第一电机的第二连接件对应。

进一步地，当所述第三电机驱动所述滑座板向第二方向滑动时，所述第二方向与所述第一方向为相反的方向，所述第一连接件与对应的第二连接件配合，所述第一电机驱动对应的一个刀头工作，所述第四电机驱动所述滑动板在所述滑槽滑动，使对应的一个刀头对进行加工。

进一步地，所述基座设有第一滑条，所述机架结构设有与所述第一滑条滑动配合的第二滑条。

进一步地，所述多个轴头腔体为均匀间隙设置，在每两个轴头腔体之间设有第二通孔。

进一步地，在所述机架结构上设有光传感器，在所述滑座板上设有感应片，当所述光传感器感应到所述感应片时，所述光传感器限制所述第一电机的移动。

进一步地，在所述基座的上下端分别设有上限位开关、下限位开关，在所述机架结构的上下端分别设有上限位片、下限位片；当所述上限位开关感应到所述上限位片时，所述上限位开关限制所述滑动板向上滑动的位置；当所述下限位开关感应到所述下限位片时，所述下限位开关限制所述滑动板向下滑动的位置。

进一步地，所述多个轴头腔体中的刀头分别为不同类型的刀头。

进一步地，所述第一电机为外转子电机，所述第二电机为步进电机，所述第三电机为步进电机，所述第四电机为步进电机。

本申请还提供一种钥匙加工机，所述钥匙加工机包括上述的自动换刀装置。

根据上述的技术方案，本申请有益效果：通过转动转盘，切换不同的刀头与第一电机对应，实现自动切换刀头，解决现有的对钥匙加工刀具，采用人工的方式进行替换的问题。

附图说明